Вождение на высокой скорости на основе видения с помощью глубокого динамического наблюдателя
«Двигайтесь быстро и ломайте вещи», — фраза, популяризированная генеральным директором Facebook Марком Цукербергом, служит неофициальной мантрой для многих людей и компаний, работающих в технологической отрасли. Но действительно ли это слова, по которым стоит жить, когда дело доходит до беспилотные автомобили? Если вы спросите исследователей из Технологического института Джорджии, стоящих за проектом под названием АвтоРалли Робот, они вполне могут ответить утвердительно.
Рекомендуемые видео
ТИнициатива «Авторалли», котораяэто своего рода проект, в котором актеры Быстрый и яростный фильмы могли бы предложить в качестве доктора философии. Тезис доводит беспилотные автомобили до предела, заставляя уменьшенные в размерах автономные транспортные средства ездить очень, очень быстро и агрессивно по грунтовым дорогам — подобно раллийным гонкам.
«Датчики AutoRally — это часть того, что вы обычно найдете в полноразмерном беспилотном автомобиле: GPS, IMU, скорость колес и пара камер, обращенных вперед»,
Брайан Голдфейн, исследователь, работающий над проектом, рассказал Digital Trends. «Мы экспериментируем с лидарными датчиками, но защитить его от частых опрокидываний оказалось сложно. встречающиеся во время испытаний, [при установке] датчика достаточно высоко, чтобы обеспечить беспрепятственный обзор среда."
Алгоритмы восприятия, разработанные командой, используют только входы камеры, которые дешевле, надежнее и могут «предоставляют гораздо более полную информацию», чем типичные лидары, радары и ультразвуковые датчики, используемые в беспилотных автомобилях. легковые автомобили. Вождение, основанное исключительно на изображениях с камеры, гораздо сложнее для автономной системы вождения, особенно когда все происходит на опасно высоких скоростях.
В стремлении ускорить время прохождения круга автомобили даже выполняют такие маневры, как дрейф или управляемое скольжение на поворотах, что неприемлемо во многих условиях вождения. Поэтому хорошо, что авторалли проходит на специально построенной грунтовой трассе в Грузии, вдали от пешеходов.
В конечном счете, несмотря на безрассудное вождение транспортных средств, команда надеется, что ее работа скорее приведет к тому, что безопасные беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования. «[Конечная] цель проекта AutoRally — создать алгоритмы следующего поколения для беспилотных транспортных средств». — сказал Голдфейн.
Рекомендации редакции
- Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
- По слухам, автомобиль Apple может стоить столько же, сколько Tesla Model S
- Drive Concierge от Nvidia наполнит вашу машину экранами
- Странная вещь только что произошла с парком беспилотных автомобилей
- Офицеры в замешательстве, когда остановили пустую беспилотную машину
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
