Если он преследовал вас, это звучит как кошмар: робот, который может бегать по лабиринту, виляя и поворачиваясь со своей силой. создатели утверждают, что это «ловкость гепарда», позволяющая избегать препятствий и пересекать сложную местность со скоростью 20 длин тела в секунду. второй. Это делает его самым быстрым роботом такого уровня.
Содержание
- Заимствование из мира природы
- Робот-таракан спас мне жизнь
Хорошие новости? К счастью, это только размером с таракана. Лучшие новости? Что, если у его создателей есть свои авторы, однажды это может помочь спасти вам жизнь.
Робот, созданный инженерами Калифорнийского университета в Беркли, представляет собой машину размером с насекомое, маневренность которой обеспечивается парой электростатических подушечек. Приложив напряжение к левой или правой ноге, эту ногу можно прикрепить к земле с помощью электростатической силы. Это дает ему впечатляюще эффективную форму передвижения.
Его размер — не единственная насекомоподобная особенность микробота.
Ливэй Линь, профессор машиностроения Калифорнийского университета в Беркли, также хвалит его «сверхвысокую надежность». Что именно это значит? «Можно наступить на робота, и он продолжит работать, подобно выживаемости таракана», — сказал Лин Digital Trends.Заимствование из мира природы
В мире природы есть всевозможные проявления скорости и силы, которые в увеличенном масштабе были бы почти невообразимы. Например, навозный жук весит менее унции, но способен поднимать вес, в 1141 раз превышающий его собственный вес. Двигаясь со скоростью 20 длин тела в секунду, робот Калифорнийского университета в Беркли относительно быстрее гепарда, который движется со скоростью 16 длин тела в секунду. Но это всего лишь добавляет 1,5 мили в час. Для сравнения, если Spot-робот Boston Dynamics мог бы двигаться с сопоставимой относительной скоростью, он бы бежал со скоростью 72 фута в секунду или 49 миль в час. На самом деле он может двигаться со скоростью менее 3,5 миль в час.
Робот размером с насекомое обладает ловкостью гепарда
Конечно, существуют различия между созданием большого и маленького робота, из-за которых будет сложно увеличить его размер, используя один и тот же подход. Меньшего и более легкого робота легче заставить двигаться быстрее, чем более тяжелого. «Наш робот легкий, и мы ведем его на резонансной частоте — лучший КПД электромеханического преобразования — поэтому он движется очень быстро», Цзюньвэнь Чжун— рассказал Digital Trends постдокторант-исследователь, работавший над проектом.
Но для достижения максимальной скорости требуется, по понятным причинам, максимально легкий вес. Когда робот работает от аккумулятора, он может работать 19 минут на одном заряде. Для продления этого срока требуется батарея большего размера, что также снижает маневренность. Один из способов обойти эту проблему — использовать небольшой электрический провод для подачи питания на робота, хотя это не во всех случаях будет удобно. Тем не менее, это впечатляющее развитие.
Робот-таракан спас мне жизнь
Робот размером с насекомое решает лабиринт Lego за секунды
Так как же тогда крошечный робот-таракан может спасти вашу жизнь? (В конце концов, разве тараканы не характеризуются как те существа, которые переживают пресловутый апокалипсис; не спасти нас от них?)
Один из возможных ответов: он может нести такие инструменты, как датчики газа, которые потенциально могут помочь в условиях стихийных бедствий. В качестве элементарной замены в сложной для переговоров среде исследователи построили конструктор Lego. лабиринте, затем оснастили робота датчиком газа и засняли, как быстро он может перемещаться по лабиринту. лабиринт. «[Это может помочь] спасателям», – сказал Чжун. «После такой катастрофы, как землетрясение, большое количество этих роботов могут нести датчики, которые могут быстро перемещаться по завалам, записывать и передавать ценную информацию».
Лин добавил, что в определенных ситуациях стихийных бедствий, например, при обрушении здания, «робот может прокрасться незаметно». сквозь завалы, [опять] как таракан, чтобы найти выживших и указать конкретные места для спасения усилия."
Пока еще слишком рано волноваться по поводу того, что боты-тараканы придут на помощь в случае катастрофы. Это все еще относительно ранняя стадия проекта, и еще многое предстоит сделать. Однако исследователи не просто почивают на лаврах. «Мы хотим добавить к роботу больше датчиков и модулей беспроводной связи», — сказал Чжун. «Более того, мы хотим еще больше улучшить подвижность робота, например, заставить его прыгать».
Лин сказал: «Мы заинтересованы в расширении возможностей робота с помощью встроенных датчиков, таких как камера, и систем беспроводной связи для практического применения».
Был опубликован документ с описанием работы под названием «Электростатические подушечки позволяют гибким мягким роботам размером с насекомое управлять траекторией». недавно опубликовано в журнале Science Robotics.
