Robot din piele de șarpe
Am acoperit câteva roboți mișto de șarpe care se târăsc înainte aici la Digital Trends, dar cei mai mulți dintre aceștia diferă de șerpii din viața reală într-un mod crucial: nu au pielea solzoasă. Deși asta ar putea suna ca o chestiune de estetică mai mult decât de practicitate, de fapt, pielea unui șarpe joacă un rol crucial în a-l ajuta să se târască; permițându-le să se prindă de suprafețe pentru a obține frecarea necesară pentru a avansa.
Acesta este ceva pe care cercetătorii de la Universitatea Harvard doresc să-l clarifice și se îndreaptă către arta antică japoneză de tăiere a hârtiei. kirigami pentru a le ajuta. Materialul tăiat cu laser rezultat este o piele texturată la preț redus, concepută pentru a ajuta roboții să manevreze mai bine pe suprafețe accidentate.
Videoclipuri recomandate
„Deși mașinile moi inspirate din bio, realizate din materiale foarte deformabile, permit o varietate de aplicații inovatoare, locomoția lor necesită de obicei mai multe dispozitive de acționare care sunt independente activat,”
Katia Bertoldi, profesor de mecanică aplicată la Harvard, a declarat pentru Digital Trends. „În această lucrare, valorificăm principiile kirigami pentru a le îmbunătăți semnificativ capacitatea de a se târâi. Am [proiectat] suprafețe kirigami extrem de întinse, cuprinzând rețele periodice de tăieturi și exploatând elementele mecanice instabilități pentru a induce o transformare de la foi plate la suprafețe cu textura 3D asemănătoare cu cele scalate piele de șarpe.”Prin înfășurarea pielii lor artificiale solzoase în jurul unor roboți simpli sub formă de tuburi care conțin dispozitive de acţionare cu aer, cercetătorii au descoperit că a existat o schimbare dramatică a proprietăților lor de frecare, dând târârii îmbunătățite de robot capabilități. Umflarea actuatorului a făcut ca robotul șarpe să se deplaseze înainte, ridicând cântarul astfel încât să se prindă de pământ. Dezumflarea actuatorului a aplatizat cântarul, care a ancorat robotul astfel încât să nu alunece înapoi. Efectuând o umflare și dezumflare continuă, robotul șarpe a fost capabil să se alunece înainte ca... ei bine, un șarpe.
În mod interesant, echipa a descoperit că comutarea între diferite forme ale scalelor - cum ar fi triunghiulară, circulară, trapezoidală sau liniară — a schimbat viteza și eficiența târârii acțiune.
„Credem că strategia noastră bazată pe kirigami deschide căi pentru proiectarea unei noi clase de crawler-uri moi care pot călători prin complexe. medii pentru căutare și salvare, operațiuni de explorare și inspecție, monitorizare a mediului și proceduri medicale”, Bertoldi a continuat.
Ea a spus că nu există planuri curente pentru comercializarea tehnologiei, deși echipa intenționează să o dezvolte în continuare. Pașii viitori vor implica aplicarea principiilor la diferite tipuri de actuatoare moi, cum ar fi cele bazate pe elastomeri dielectrici și aliaje cu memorie de formă, precum și utilizarea skin-urilor kirigami pentru a explora și a îmbunătăți alte tipuri de mișcări.
O lucrare care descrie lucrarea a fost publicat recent în revista Science Robotics.
Recomandările editorilor
- Urmăriți acest robot care decojește o banană fără să alunece
- Urmăriți-vă pe Elon Musk dezvăluind robotul umanoid avansat al lui Tesla
- Urmărește primul videoclip Xiaomi cu CyberDog-ul său robot
- Urmărește cel mai recent robot Toyota care provoacă treburile casnice
- Acest robot umanoid ciudat poate fi teleoperat folosind o cască VR
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
