Camioanele autonome sunt lider în tehnologia de conducere autonomă

Mașinile autonome sunt multe în știri, mai ales din cauza coliziunilor care vor avea loc pe măsură ce amestecăm șoferi umani și roboți. Acestea ridică întrebări evidente - cine plătește când un robocar ucide? — dar zgomotul din cauza siguranței trece cu vederea faptul că tehnologia autonomă va prelua camionul comercial cu mult înainte ca o persoană obișnuită să decidă dacă să călătorească într-un robot-cabină. Companiile construiesc astăzi camioane autonome pentru mediile controlate ale porturilor de transport maritim și ale marilor site-uri industriale (care au deja stivuitoare cu autopropulsare!).

Conducerea taxei pentru camioanele cu conducere autonomă este TuSimple, o companie cu sediu dublu în Beijing, China și în San Diego, California, plus o unitate de testare în Tucson, Arizona. TuSimple a identificat tractoarele terminale portuare ca fiind o primă aplicație ideală pentru vehiculele autonome. Firma a făcut chiar și un video a tehnologiei sale în acţiune.

Fructe de jos

Operațiunile portuare sunt perfecte pentru vehiculele autonome din mai multe motive, dar în primul rând datorită mediului închis și controlat din terenurile terminalului. Navele de marfă sunt încărcate și descărcate, iar containerele sunt stivuite în blocuri îngrijite și urmărite îndeaproape. Instalațiile terminalului sunt închise publicului din cauza problemelor de siguranță și vamale. Drumurile sunt largi, iar harta completă a unei curți de depozitare portuară este relativ simplă. În plus, vitezele în interiorul instalației sunt menținute la un nivel scăzut, ceea ce creează un scenariu perfect pentru vehiculele autonome.

„Acesta este un loc grozav pentru camioanele autonome”, a explicat Chuck Price, vicepreședinte de produs la TuSimple. „Cu un vehicul complet autonom, ne permite să introducem tehnologia noastră în mediu fără nicio modificare a infrastructurii în port. Este o introducere foarte rapidă. Ei sunt foarte încântați de asta și suntem încântați să putem face parte din ea.”

TuSimple operează o flotă de testare de tractoare terminale portuare autonome în China și câștigă atenția acolo.

„Există un interes semnificativ și, probabil, merită remarcat faptul că operatorul portuar dominant la nivel mondial este o companie chineză”, a declarat Price pentru Digital Trends. „Aproximativ 70% din porturi sunt operate de entitatea chineză cu care lucrăm de fapt în China, care face tehnologia.”

Tehnologie unică

TuSimple nu este doar unic în alegerea primelor aplicații. Implementarea de către companie a conducerii autonome este, de asemenea, diferită de alte abordări. În loc să te bazezi pe radar bazat pe laser (LIDAR), tehnologia TuSimple se bazează în primul rând pe camere.

„Cea mai vizibilă diferență între modul în care abordăm problema și modul în care concurența noastră abordează problema este atunci când am decis să construim o tehnologie care este centrată pe cameră, spre deosebire de LIDAR,” Price explicat. „Folosim o serie de 10 camere în prezent, dar acest număr este în continuă schimbare, pe măsură ce ne finalizăm soluția. Folosim radarul ca senzor secundar. În cea mai mare parte, gama noastră de camere oferă o soluție superioară pentru aproape orice alt senzor.”

TuSimple folosește și radar cu unde milimetrice, dar menține o serie de camere care oferă rezultate superioare.

„Radarul devine relevant atunci când avem o vedere sever degradată”, a spus Price, „care ar fi nevoie de multă degradare înainte de a trebui să depindem de radar. În acel moment, nu numai că camerele nu ar funcționa, dar nici LIDAR. Camerele sunt superioare LIDAR din trei motive. Primul este intervalul. Luați un sistem LIDAR care pretinde a fi un LIDAR de 200 de metri; probabilitatea de întoarcere scade odată cu distanța și, de asemenea, scade odată cu natura țintei focalizate. Dacă este o țintă întunecată, atunci este probabil să absoarbă energia laserului în loc să o reflecte înapoi.”

Pentru camioanele cu mișcare rapidă, raza de detectare este esențială pentru siguranță.

„Credem că, dacă aveți un LIDAR de 200 de metri, probabil că puteți conta pe aproximativ jumătate din acesta ca un randament de încredere”, a explicat Price. „Având în vedere că un camion mare care coboară o autostradă cu 65 de mile pe oră necesită aproximativ 100 de metri pentru a executa o oprire de urgență, vorbiți despre un senzor principal care vede în mod fiabil doar până la oprirea dvs. distanţă. Asta înseamnă că, practic, ești mereu în pragul unei crize. În prezent, putem vedea 300 de metri în mod fiabil și asta nu este doar detectarea obiectelor, ci și identificarea obiectelor.”

TuSimple susține că există și alte beneficii ale utilizării camerelor. Mai exact, camerele sunt mult mai puțin costisitoare și mult mai robuste decât unitățile LIDAR.

„În prezent, LIDAR este incredibil de scump și va trebui să puneți două până la patru unități LIDAR pe un camion pentru a obține acoperirea de care aveți nevoie”, a subliniat Price. „De obicei, ai avea unul în cabină care face o scanare generală în față și vei avea alții pe bara de protecție care scanează la nivelul inferior, deoarece deschiderea verticală a LIDAR este destul de îngustă. Aveți nevoie de mai multe LIDAR-uri pentru a acoperi spațiul vertical. Luați în considerare că cele mai recente unități LIDAR costă aproximativ 20.000 USD, iar cele bune sunt în intervalul de la 80.000 USD la 100.000 USD.”

„A treia problemă cu LIDAR este fiabilitatea. LIDAR-urile de înaltă calitate care există astăzi în producție au un laser montat pe un ax care se rotește pe o suprafață de rulment și dacă scuturați și șocați un astfel de dispozitiv pe un camion, îl puteți uza foarte mult repede. În cele din urmă, nu trebuie doar să cheltuiți zeci de mii de dolari pentru o unitate LIDAR, ci trebuie să o faceți la fiecare 2.000 de mile. Combinația acestor trei factori face ca LIDAR să nu fie eficient pentru camioane”, a rezumat Priced.

TuSimple pe drum

Piața camioanelor autonome în unități private închise este mare, dar nici pe departe la fel de mare ca piața pentru camioane autonome pe autostrăzile lumii. La fel ca majoritatea dezvoltatorilor autonomi, TuSimple și-a testat tehnologia în Arizona, ceea ce a făcut-o salutat procesul.

„Suntem foarte încântați de sprijinul pe care îl primim din Arizona”, ne-a spus Price. „Arizona a făcut definiții clare și obiective despre ceea ce au nevoie atât pentru a funcționa în modul de testare, cât și pentru a conduce un vehicul fără șofer. Cerințele nu sunt libere. Sunt stricte, dar obiective și clare și urmează liniile directoare pe care le-am discutat în comitete și la nivel federal de câțiva ani.”

TuSimple preia ceea ce a învățat din operațiunile portuare și le aplică în industria mai largă a camioanelor.

„Unul dintre beneficiile operațiunilor portuare este că ne-a învățat cum să facem manevre de aproape cu vehiculele, ceea ce înseamnă manevre strânse în spații foarte complexe”, a spus Price. „Pentru transportul peste autostradă, ne angajăm să automatizăm complet de la andocare la nivelul 4, ceea ce înseamnă pe autostradă, lângă autostradă, în centrul de distribuție și până în doc.”

În acest moment, compania dezvoltă o pereche de flote de testare pentru utilizare comercială simultană în SUA și China. Transportul rutier în China este o industrie uriașă, cu peste 9 milioane companiile de camioane în acţiune.

„Avem un proces în etape pe care îl urmăm”, afirmă Price. „Planul nostru este să construim până la 25 de vehicule în SUA și 25 de vehicule în China. Această flotă va fi operată de noi, cu șoferii noștri de testare la volan. Vom transporta marfă comercială pentru mai mult de un expeditor. Probabil că nu vom rula toate cele 25 de camioane la sfârșitul acestui an, dar vom face transport comercial contra cost. Vom taxa pentru serviciu până în ultimul trimestru al acestui an.”

Elefantul din cameră

Companiile autonome sunt cunoscute pentru planurile îndrăznețe, dar accidente mortale recente avea aruncă o umbră asupra întregii industrii. În acest context, TuSimple a acordat o atenție deosebită siguranței.

„Programul nostru este destul de diferit de un vehicul de pasageri prin faptul că folosim numai deținători de licențe de clasa A care au primit o pregătire suplimentară ca șoferi de testare în camionul nostru”, a explicat Price. „Le împerechem cu un inginer, astfel încât să fie întotdeauna doi oameni în camion. Inginerul este destul de bun și are capacitatea de a verifica șoferul pentru a se asigura că este atent și respectă regulile. Având un șofer profesionist, ne asigurăm că avem pe cineva care are la fel de cunoștințe despre operarea camioanelor în trafic pe autostrăzi și credem că acest lucru face întregul program mai sigur.”

De asemenea, TuSimple investighează fiecare incident pentru a afla ce să facă data viitoare.

„Dacă se întâmplă ceva, chiar și lucruri minore în garajul nostru, facem o investigație completă”, a spus Price. „De exemplu, dacă un șofer se lovește de ceva de pe proprietatea noastră în timp ce mișcă vehiculul, acel șofer este suspendat temporar. Ei trec prin teste antidrog, iar noi facem un raport complet al incidentului. Suntem foarte, foarte conservatori în modul în care operăm.”

Numai ce am inceput

În acest moment, TuSimple își testează camioanele Peterbilt Clasa 8 în Arizona și a parcurs peste 15.000 de mile de testare autonome. Compania a fost fondată cu investiții chineze, dar aceasta a strâns mai mulți bani prin două runde de finanțare în 2017, câștigând 23 de milioane de dolari și 55 de milioane de dolari, respectiv.

Având în vedere că totul se mișcă rapid pe vehiculele autonome, cele mai bune rezultate pot fi găsite departe de titluri, în aplicații care beneficiază direct afacerile și minimizează provocările publice.

Recomandările editorilor

• Volkswagen lansează propriul program de testare a mașinilor autonome în S.U.A.
• Se zvonește că mașina Apple ar putea costa la fel ca un Tesla Model S
• Tesla speră că versiunea beta completă a conducerii autonome va fi lansată la nivel global până la sfârșitul anului 2022
• Un fost angajat Apple pledează vinovat pentru că a depistat secretele Apple Car
• Un lucru ciudat tocmai s-a întâmplat cu o flotă de mașini autonome