Echipa Virginia Tech Autonomous Car ocupă locul 3 la concursul GM

Nimic nu face știri despre conducerea autonomă ca un dezastru exagerat, dar evoluțiile cu adevărat importante ale mașinilor cu conducere autonomă primesc rareori atenție. Dovada acestui fenomen este că aproape nimeni nu a auzit de Provocare AutoDrive sponsorizat de Motoare generale si Societatea Inginerilor Auto.

Această provocare este un program de trei ani care implică echipe de studenți la inginerie mecanică din opt colegii diferite din America. În fiecare an, studenții sunt însărcinați cu dezvoltarea tehnologiei pentru a îndeplini un set din ce în ce mai sofisticat de obiective de performanță autonome, folosind o Chevrolet Bolt 2017 (furnizat de GM) ca platformă de dezvoltare. Scopul final al competiției este de a parcurge cu succes un curs de conducere urbană nivelul patru modul de conducere automată.

Echipele au încheiat recent primul an de competiție. Ei au călătorit la terenul de probă GM din Yuma, Arizona, pentru a oferi prezentări despre înțelegerea lor despre

fundamentale ale autonomiei conduce și demonstrează că tehnologia lor ar putea conduce mașina pe o pistă de testare închisă, afișând competență în detectarea și evitarea obiectelor, cartografiere și gestionarea benzii laterale.

Digital Trends s-a întâlnit recent cu echipa de pe locul trei, Victor Tango AutoDrive de la Virginia Tech, pentru a afla cum au abordat membrii săi provocarea și pe ce obstacole au trebuit să depășească a reusi. Deși s-a clasat pe locul trei în majoritatea fazelor competiției, Victor Tango s-a remarcat ca singura echipă care a finalizat cu succes exercițiul de management al benzii laterale.

Constructia unei echipe

Bhavjot Michera este student la inginerie mecanică la Virginia Tech și membru al echipei Victor Tango.

„Practic, ni s-a dat un Chevy Bolt de la General Motors și cu ajutorul unui absolvent asistenți și consilierul nostru principal al facultății, dr. Wakes, ne-am angajat în acest proiect pentru anul.” spuse Michela.

Rolul principal al lui Michera în echipă este ingineria hardware, dar a fost implicat și în team building.

„A fost responsabilitatea echipei noastre să putem monta în siguranță și eficient toate componentele pe care le folosim”, a spus Michera pentru Digital Trends, „cum ar fi camerele, lidar și radar și sisteme GPS. A trebuit să le montam conform specificațiilor cerute de celelalte sub-echipe ale noastre. Camerele trebuiau să poată vedea un unghi de vizualizare complet, la fel ca radarele și lidarele noastre. De asemenea, ne-am asigurat că toate conexiunile, cablarea întregului vehicul au fost realizate și instalate.”

„De asemenea, am făcut parte din echipa de informare”, a adăugat Michera. „Am intervievat potențiali membri pentru a se alătura echipei, pentru că în fiecare an vor absolvi seniori, așa că trebuie să aducem mai mulți membri. Am recrutat alți membri de la Virginia Tech pentru a se alătura echipei noastre și mergem la liceele locale și arătăm proiectul pentru a găsi studenți care sunt interesați să intre în acest domeniu. Îi aducem și le dăm un tur al garajului nostru și le arătăm cum funcționează vehiculul. Am lucrat cu alte programe de robotică din liceu pentru a crește interesul pentru acest domeniu.”

Drumul lung spre Yuma

Înainte de a putea merge la Yuma, echipa a trebuit să dezvolte și să testeze propriul sistem integrat de conducere autonomă. După cum vă poate spune echipa autonomă a oricărui producător auto, nu este ușor. În ultimele săptămâni înainte de termenul limită pentru demonstrații, echipa a suferit două eșecuri majore.

„Proiectul a mers foarte bine”, a insistat Michera, „dar este amuzant pentru că am avut un mic sughiț. Din cauza unei erori umane, vehiculul a intrat efectiv în ușa garajului în care lucram.”

Echipa a trebuit să se dubleze și să se asigure că mașina poate fi reparată înainte de competiție.

„Am fost atât de norocoși că niciuna dintre componentele majore și scumpe, cum ar fi camerele și lidarele, nu a fost deteriorată”, a spus Michera. „Au fost doar mici daune cosmetice ale vehiculului. Ceea ce mi-a plăcut să văd a fost cu acel eșec, echipa nu și-a pierdut moralul în sine. Am acceptat cu toții că este o mică greșeală și am continuat cu aceeași atitudine față de îndeplinirea acestui obiectiv.”

Murphy Totuși, nu s-a terminat cu echipa Victor Tango.

„Din păcate, ne-am întâlnit cu un alt obstacol”, a continuat Michera. „Vehiculul nostru nu s-a încărcat și aceasta a fost o problemă pe care nu am putut-o rezolva. Am trimis mașina la reprezentanță și ei nu au putut-o diagnostica, așa că a trebuit să o trimitem până la General Motors din Michigan. Am rămas fără vehicul aproape o lună, așa că am pierdut tot timpul ăsta pentru a ne face testele.”

Fără niciun vehicul de dezvoltat și fără idee când se va întoarce, echipa sa gândit să arunce prosopul. Când Bolt a fost reparat și s-a întors în Virginia, echipa a avut doar puțin mai mult de o săptămână pentru a lucra în valoare de o lună.

„Ni s-a dat mașina înapoi cu nouă zile rămase. Și cel mai bine crezi că am reușit. Cea mai mare parte a echipei a lucrat zi de zi. Am văzut acolo mai multe dimineți la 3:00 AM, asigurându-mă că am finalizat toate procedurile de testare pentru a avea un vehicul sigur. Acesta a fost unul dintre obiectivele principale. Consilierul nostru de facultate a spus că nu îi pasă dacă vehiculul arată absolut grozav din punct de vedere cosmetic. Am vrut să ne asigurăm că sistemele și tot ce face parte din funcționarea vehiculului funcționează impecabil. Am fost capabili să pregătim mașina și totul să meargă în decurs de nouă zile și am putut concura.”

Marea Provocare

Când echipa a ajuns la Yuma, au existat rapoarte de livrat și tehnologie de demonstrat.

„Am avut rapoarte de responsabilitate socială care explicau designul, de ce am ales să avem designul pe care l-am făcut. Ce componente am folosit în designul nostru”, a spus Michera. „A trebuit să justificăm motivele pentru care am folosit acele componente și să le expunem avantajele și dezavantajele.”

A da un raport este un lucru. A face o mașină care se conduce singură pe o pistă de testare este o afacere mai mare.

„Provocarea acestui an au fost obiectele staționare”, a explicat Michera. „Nu numai că aveam obiecte staționare, ci a trebuit să evităm obstacolele și a trebuit să facem urmărirea benzii și controlul general al vehiculului.”

Când a venit timpul pentru demonstrația propriu-zisă, s-a dovedit că nenorocirile echipei Victor Tango chiar i-au ajutat. Datorită timpului redus disponibil, echipa a fost nevoită să folosească o fuziune a metodelor de integrare cartografierea tradițională a mediului cu algoritmii complexi de percepție utilizați de camere și lidar sisteme.

„Toți ceilalți din competiție nu s-au bazat pe hărți pentru că s-au gândit că ar putea să o facă în întregime cu percepție”, a subliniat membrul echipei Andy Cohen. „Dar mediul nu a fost atât de bine reglementat pe cât credeau ei că va fi.”

S-a dovedit că liniile benzilor de la terenurile de probă au fost estompate, așa cum sunt pe multe drumuri din întreaga lume. Pentru că vehiculul lor ar putea naviga pe pistă fără să se bazeze pe camera care identifică banda linii, Victor Tango AutoDrive a fost singura echipă care a reușit să finalizeze mișcarea laterală provocare.

„Cred că, deși nu am luat trofeul pe primul loc, în inimile noastre, faptul că am reușit să terminăm vehiculul și capacitatea de a termina toate cele trei provocări atunci când nicio altă facultate nu a fost capabilă să facă asta a făcut ca aceasta să fie o victorie uriașă în cărțile noastre”, a spus Michera. „Cred că arată doar motivația pentru această echipă și ceea ce este pregătit pentru următorii doi ani.”

Drumul Înainte

Pentru că competiția se va desfășura pe parcursul a trei ani, fiecare echipă va absolvi cel puțin două cohorte de seniori, elevii mai tineri venind să-și ocupe locurile și să continue provocarea.

„Plănuiesc să-l folosesc ca proiect de design senior și sper să-l duc pe tot parcursul celor trei ani”, a spus Michera. „Întotdeauna am fost un mare pasionat de mașini și de tot ce ține de ele. De asemenea, sunt conștient de modul în care piața se îndreaptă către autonomie. Simt că acest proiect îmi va oferi un avantaj puternic pentru a lucra efectiv în industrie.”

Puteți urma AutoDrive Challenge în următorii doi ani la http://www.autodrivechallenge.com.

Recomandările editorilor

• Se zvonește că mașina Apple ar putea costa la fel ca un Tesla Model S
• Urmăriți-i pe cei din San Franciscani care fac o plimbare cu mașina cu conducere autonomă a lui Waymo
• Tehnologia MIT de urmărire a umbrelor ar putea permite mașinilor autonome să vadă după colțuri
• Programul de mașini autonome de la Lyft și Aptiv a parcurs un drum lung (dar nu suficient)
• Mașinile autonome ale lui Waymo sunt atacate în Arizona