Fraunhofer IPK
Quer seja morangos, tomates, ou aparentemente qualquer outro tipo de produto comestível cultivado naturalmente, robôs “coletores” especialmente projetados podem ser projetados para arrancá-los de árvores, arbustos, do solo ou de qualquer outro lugar onde possam crescer. Um novo projeto criado pelo Instituto Fraunhofer de Sistemas de Produção e Tecnologia de Design IPK da Alemanha acrescenta mais uma variedade de produtos à lista: pepinos.
Engenheiros do Instituto Fraunhofer estão desenvolvendo um robô de braço duplo destinado à colheita automatizada de pepinos – e poderia ajudar a salvar as costas dos catadores humanos de pepino que atualmente precisam colhê-los manualmente. Faz parte de uma UE. projeto intitulado CATCH, que significa (em inglês) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments”.
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“A colheita automatizada e robotizada de pepino pertence a uma das tarefas mais desafiadoras”, disse o Dr. Dragoljub Surdilovic, um dos pesquisadores do projeto, à Digital Trends. “A principal dificuldade é reconhecer e localizar os frutos verdes em ambiente verde, [e] separá-los sem danificar ou ferir o pepino e a planta. Outras perturbações, como obstáculos [ou] umidade em um ambiente dinâmico e não estruturado, tornam a tarefa mais difícil.”
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A solução da equipe envolve o uso de uma combinação de câmeras 2D e 3D, juntamente com visão multiespectral, para detectar os pepinos. Isso pode ser feito com uma taxa de sucesso de até 94%. Os braços robóticos apoiam os sistemas de visão auxiliando na busca por meio da remoção de folhas na busca por picles para colher. O objetivo é que o robô seja tão eficiente quanto um selecionador humano experiente, que pode colher até 13 pepinos por minuto. No entanto, terá as vantagens habituais de uma abordagem automatizada: nomeadamente a possibilidade de funcionalidade 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem faltas por doença ou feriados.
No entanto, ainda não está pronto para ser lançado no mundo real. “Precisamos de mais pesquisas e avaliações experimentais”, disse Surdilovic. “A princípio, deveríamos melhorar a detecção e localização do pepino adicionando sensores adicionais nas pinças. As separações do pepino constituem outro problema crítico. [A] indústria de processamento exige o corte exato dos caules sem danificar os frutos e a planta. Estamos desenvolvendo pinças e algoritmos sofisticados para detectar os caules usando sensores de força e dispositivos capazes de seguir os contornos das frutas para detectar e cortar os caules.”
Surdilovic sugeriu que a tecnologia requer cerca de mais dois anos de pesquisa e desenvolvimento até que esteja madura o suficiente para implantação prática. “Uma comunidade de agricultores e produtores de pepino apoia-nos, mostrando um grande interesse e necessidade de tecnologia robótica”, disse ele. “A falta de trabalhadores sazonais e os custos laborais relativamente mais elevados comprometem a produção de pepinos e cultivares semelhantes, não só na Alemanha, mas também a nível mundial.”
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