O Centauro
Na mitologia grega, um centauro é uma criatura com a parte superior do corpo de um humano e a parte inferior do corpo e pernas de um cavalo. No IIT-Istituto Italiano di Tecnologia da Itália, Centauro é um robô de 1,5 metro de altura que possui uma parte superior do corpo antropomórfica e uma base de quatro patas. Capaz de operar por 2,5 horas seguidas, o robô de 200 libras foi projetado para manobrar em terrenos acidentados e realizar manipulações que exigem alta resistência. Seu objetivo? Para servir como o melhor robô de resposta a desastres.
“Apesar de ser um projeto de pesquisa, o Centauro foi desenvolvido olhando atentamente para as aplicações”, Nikos Tsagarakis, um dos pesquisadores que trabalhou no projeto, disse ao Digital Trends. “O objetivo da aplicação é usá-lo para auxiliar equipes de emergência. Mas a versatilidade da mobilidade e manipulação do robô o torna adequado para uma variedade de domínios de aplicação. [Isso inclui] como um robô colaborativo de colega de trabalho em linhas de produção industrial mistas de humanos e robôs, operações logísticas e manutenção de instalações e infraestruturas remotas ou hostis. Também pode ser explorado por outras forças de segurança, como para tarefas de inspeção ou eliminação de bombas.”
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Embora o formato mitológico possa parecer um tanto fantasioso, Tsagarakis observou que o robô foi feito para fazer mais do que simplesmente chamar a atenção das pessoas. “A Centauro foi projetada com a inspiração e o objetivo de combinar a força, a potência e a robustez física humanas para executar interações físicas pesadas e de alto impacto”, disse ele. “Ao mesmo tempo, [queríamos] demonstrar uma agilidade de movimento próxima da humana.”
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A parte superior do corpo em estilo humanóide dá a Centauro a capacidade de realizar tarefas de destreza ou força semelhantes às humanas usando seus braços de manipulação. (Incluindo, como visto no vídeo principal, um golpe de caratê!) Enquanto isso, sua base quadrúpede lhe dá mais estabilidade para locomoção. Essas pernas incorporam seis graus de liberdade e permitem que o robô gire e estenda o quadril, os joelhos e os tornozelos. Na parte inferior de cada perna há um módulo de roda, que serve como um “casco” rolante para acompanhar o tema do centauro.
Este não é o primeiro projeto de robô inovador em que Tsagarakis se envolve. Anteriormente, escrevemos sobre o projeto Walk-Man, um robô humanóide financiado pela Comissão Europeia que foi projetado para servir como um robô de resposta a emergências que poderia ser usado para ajudar os bombeiros.
“A próxima geração do robô [Centaur] conterá atualizações holísticas tanto no hardware quanto no software do sistema”, disse Tsagarakis. “Tendo visto o potencial das capacidades e versatilidade do robô, o nosso esforço será colocado na industrialização do hardware do robô e no desenvolvimento do nosso software. Isso incorporará interfaces homem-robô eficazes, ferramentas de software específicas para aplicações e utilitários para facilitar o controle do robô, levando em consideração as perspectivas do usuário final.”
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