Robô coloca bata de hospital em uma pessoa
Atribua isso a um jovem desperdiçado assistindo Os Jetsons se você quiser, mas sempre gostamos da ideia de um robô doméstico que pode vestir você de manhã. Esquecemos a tarefa mundana de vestir as próprias calças e camisa; este é um trabalho que entregaríamos alegremente às máquinas sem pensar duas vezes. Infelizmente, enquanto culinária, limpeza, e até mesmo robôs de engomar são reais, as inovações envolvendo robôs de vestir têm sido decepcionantemente escassas.
Podemos ainda não ter chegado lá, mas pesquisas provenientes do Instituto de Tecnologia da Geórgia sugerem que isso não está fora de questão no futuro próximo. Engenheiros da Georgia Tech desenvolveram um robô capaz de ajudar os usuários a vestir uma bata hospitalar. Embora ainda esteja em um estágio muito inicial – capaz de colocar apenas uma manga do vestido – a tecnologia usada para fazer isso é realmente muito inteligente.
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“Em alto nível, ensinamos ao robô, um PR2, como considerar o que as pessoas sentem fisicamente ao receber assistência”,
Zackory Erickson, pesquisador principal do projeto, disse ao Digital Trends. “De certa forma, o robô é capaz de assumir a perspectiva humana ao fornecer assistência para se vestir. Ao fazer isso, observamos comportamentos emergentes nos quais o robô foi capaz de vestir completamente o braço de uma pessoa e mitigar a chance de a roupa ficar presa no corpo da pessoa.”
O robô aprendeu a realizar a tarefa realizando milhares de tentativas virtuais de vestir usando uma simulação baseada na física. Ao cometer erros, o robô foi capaz de aprender com cenários como um pano preso em uma parte do corpo sem colocar os usuários em risco. ou, no mundo real, fazer você sofrer durante milhares de manhãs de cenários de falha no vestir antes que o robô finalmente funcione corretamente. A partir desta simulação, as redes neurais recorrentes do robô foram treinadas para estimar as forças que uma peça de roupa exerce sobre uma pessoa durante o vestir.
Em vez de confiar na visão, o robô usa a sensação ao toque para prever como as roupas irão interagir com o corpo de uma pessoa durante a assistência. Isso ocorre porque as roupas normalmente escondem o corpo de uma pessoa e, portanto, tornam difícil para um robô ver o que está acontecendo.
“O curativo assistido por robô é uma aplicação que merece investigação devido ao número de pessoas que poderiam se beneficiar dele”, Professor Charlie Kemp disse ao DT. “Estamos progredindo, mas ainda há muito a ser feito. Enquanto isso, estamos otimistas de que aspectos do nosso trabalho serão amplamente aplicáveis.”
Por enquanto, os pesquisadores continuam trabalhando com o PR2 – incluindo demonstrações simuladas mostrando como ele poderia ser usado para vestir uma camiseta, sapatos e até mesmo um cardigã de uma pessoa.
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