O MicroRobot Ambulatorial Autônomo de Harvard de Potência e Controle (HAMR-F)
Para muitas pessoas, a palavra “martelo” evoca imagens distintas dos anos 1990, de calças largas de hip-hop e rappers-dançarinos falidos. No entanto, não há nada de retrô no robô HAMR da Universidade de Harvard. Um acrônimo derivado de “Harvard Ambulatory MicroRobot”, é um robô de última geração inspirado em insetos que pode correr pelo solo a uma velocidade impressionante de pouco menos de quatro vezes o comprimento do seu próprio corpo a cada segundo.
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Ao contrário das versões anteriores do robô que Harvard construiu, a sua mais recente iteração – o HAMR-F – já não precisa de estar ligada a uma fonte de energia para funcionar. Embora isso o torne um pouco mais lento que o seu antecessor, também abre novas possibilidades em termos de liberdade de movimento.
“O Harvard Ambulatory MicroRobot é um robô quadrúpede que é inspirado em baratas, tendo tamanho, massa e morfologia corporal semelhantes a eles”,
Benjamin Goldberg, pesquisador do projeto, disse ao Digital Trends. “Versões amarradas do HAMR já demonstraram correr a velocidades superiores a 10 comprimentos de corpo por segundo e podem realizar curvas ágeis e manobras de salto dinâmicas. O desenvolvimento mais emocionante com o HAMR-F é que agora podemos levar o robô para fora do laboratório com uma bateria integrada e componentes eletrônicos, mantendo ao mesmo tempo altas velocidades e capacidade de manobra.”O robô pronto para funcionar pesa apenas 2,8 gramas e é alimentado por uma bateria de polímero de lítio de 8 mAh. Eventualmente, espera-se que seja capaz de se mover de forma autónoma mas, neste momento, ainda tem de ser controlado através de um operador humano, embora isto possa ser feito sem fios.
Universidade de Harvard
“A aplicação do HAMR-F que mais nos entusiasma é a exploração de ambientes confinados”, continuou Goldberg. “Por exemplo, o HAMR-F poderia ser usado para procurar defeitos dentro de uma cavidade de motor, dentro de um tubo ou atrás de uma parede. Nossa versão atual demonstra capacidades de locomoção realmente robustas sem amarras – no entanto, muitas aplicações ainda exigiriam sensores, como uma câmera ou outras modalidades de detecção especializadas. O HAMR-F tem uma capacidade de carga útil substancial de cerca de 50 por cento do seu próprio peso corporal e o placas de circuito são compatíveis com muitos desses sensores, portanto, esperamos que esses tipos de aplicações não sejam longe.”
Goldberg disse que o próximo passo para o desenvolvimento do HAMR é adicionar mais sensores exteroceptivos, capazes de transmitir dados sem fio de volta para uma máquina host. “Esta é uma tecnologia que estamos muito entusiasmados em comercializar porque vemos um grande potencial de redução de custos e automação de algumas tarefas de inspeção, abrindo novos caminhos em ambientes desafiadores e espaços apertados”, Goldberg disse.
Um artigo descrevendo o trabalho foi submetido à revista IEEE Robotics and Automation Letters.
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