ALMA - Locomoção e Manipulação Articulada para um Robô com Torque Controlável
Rolar, Spot Mini - há um novo cão-robô no bairro e ele está mordendo seus calcanhares.
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Criado pelo Robotic Systems Lab, com sede na Suíça, o ALMA, que significa locomoção e manipulação articuladas, é um robô quadrúpede, assim como o SpotMini da Boston Dynamics. E, oferecendo outro SpotMini paralelo, o ALMA vem com um braço mecânico capaz de realizar uma série de “tarefas de manipulação”, CNet relatórios.
Um vídeo publicado recentemente mostra o ALMA autónomo a abrir uma porta com relativa facilidade, uma manobra vital se os bots algum dia se levantarem e causarem estragos a nós, humanos. Veja como o apêndice extensível de aparência ligeiramente assustadora do ALMA, completo com a sua “mão” de três pontas, alcança a maçaneta da porta, agarra-a, vira-se para abri-la e segue em frente.
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O vídeo também mostra o ALMA segurando um copo de água sem derramar e ajudando um humano a levantar uma caixa.
A habilidade com que lida com essas diferentes tarefas aponta para uma série de aplicações possíveis. Por exemplo, colocar o ALMA na alfândega do aeroporto — juntamente com uma luva de látex pendurada na ponta central e uma placa dizendo “isto não vai espere um momento” - certamente seria suficiente para desencorajar até mesmo o mais determinado dos contrabandistas de trazer itens ilegais para o país.
Brincadeiras à parte, parece que a equipa por detrás do ALMA está interessada em dar-lhe uma cara amigável, talvez para encorajar mais pessoas a interessarem-se pelo seu robô de quatro patas. Isto é demonstrado em particular pelo vídeo que mostra o ALMA a ajudar a limpar o lixo à volta de alguns pequenos arbustos. Dificilmente o prenúncio da desgraça para aqueles que temem a aquisição do robô, eh.
Vemos o ALMA identificando uma garrafa de plástico, pegando-a com a mão robótica e jogando-a em uma lata de lixo próxima. Com mais desenvolvimento, a equipe espera que sua criação possa ser usada em áreas de desastre, pesquisando áreas de difícil acesso e transportando suprimentos vitais para os necessitados. Também poderia ser usado em ambientes de trabalho para realizar tarefas rotineiras, liberando tempo para que os humanos se concentrassem em tarefas mais importantes.
A Boston Dynamics também tem planos de comercializar seu próprio cão-robô SpotMini muito impressionante, com os primeiros definidos para estará à venda em 2019. O custo, porém, ainda não foi revelado.
Quer saber mais sobre cães-robô? Então confira essa peça incrível traçando a evolução das criações robóticas quadrúpedes do Boston Dynamcs.
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