A chave para a visão 3D para carros autônomos é… Óculos de louva-a-deus?

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Nova visão 3D descoberta em louva-a-deus

Pesquisadores da Universidade de Newcastle, no Reino Unido, podem ter descoberto uma nova maneira de modelar de forma mais eficiente sistemas de visão computacional - e tudo graças a um projeto plurianual isso envolve colocar pequenos óculos 3D em louva-a-deus.

“Os óculos 3D que usamos são semelhantes aos óculos 3D antigos que usávamos no cinema”, Dr. Vivek Nityananda, parte do Instituto de Neurociências de Newcastle, disse à Digital Trends. “A ideia por trás disso é que ter filtros de cores diferentes em cada olho permite que cada olho veja um conjunto diferente de imagens que o outro olho não consegue ver. Ao manipular a geometria das imagens que os olhos veem, poderíamos criar ilusões 3D, exatamente como você vê no cinema. Para os nossos óculos, recortamos formas de lágrima dos filtros coloridos e as colocamos no louva-a-deus usando cera de abelha. Eles puderam então se recuperar durante a noite e poderíamos testá-los em experimentos no dia seguinte. Como usamos cera de abelha, poderíamos derreter a cera e remover os vidros quando o experimento terminasse.”

Os óculos permitiram aos pesquisadores demonstrar que os louva-a-deus têm uma forma de calcular a distância estereoscópica de objetos que difere da de qualquer outro animal, incluindo os humanos. Em vez de comparar os padrões de luminância estacionários entre os dois olhos, como fazem outros sistemas de visão, os louva-a-deus dependem de movimentos correspondentes ou outros tipos de mudança na visão de mundo de cada olho.

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Universidade de Newcastle

Universidade de Newcastle

Isto pode ser emocionante porque detectar alterações simultaneamente em ambos os olhos é um problema computacional mais simples do que descobrir quais detalhes da visão de cada olho correspondem aos do outro. Ele sugere que a visão estéreo do louva-a-deus poderia ser mais fácil de modelar em aplicações de visão computacional e robótica, especialmente em situações onde menos poder computacional está disponível.

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“Até agora, projetamos esses sistemas para ver e reagir ao mundo da mesma maneira que nós, mas nossos cérebros estão máquinas imensamente complexas e que consomem muita energia e que podem não ser o modelo biológico ideal para inspirar um design eficiente”, Dr., outro pesquisador do projeto, disse ao Digital Trends. “A visão 3D do Mantis usa exatamente o tipo de truque computacional que desafia nossa maneira de ver as coisas: uma visão do mundo radicalmente diferente da nossa, mas evidentemente mais adequada ao propósito. Adaptar carros autônomos e drones após a visão de insetos pode dar-lhes as mesmas capacidades: uma capacidade superior de ver os detalhes que importam com tempos de reação mais curtos e maior vida útil da bateria.”

Um artigo descrevendo o trabalho foi publicado recentemente na revista Current Biology.

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