Carros autônomos para estradas rurais
Se você estiver em uma estrada rural em um carro autônomo, é provável que vocês dois estejam bastante perdidos. Os sistemas de condução autônoma mais avançados de hoje dependem de mapas que foram cuidadosamente detalhados e caracterizados com antecedência. Isso significa que milhões de quilômetros de estradas não pavimentadas nos Estados Unidos estão efetivamente fora dos limites para veículos autônomos.
Mas uma equipe de cientistas da computação do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) projetaram um sistema autônomo que visa navegar com sucesso em estradas não pavimentadas usando dados básicos de GPS e tecnologia de sensores.
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“Estávamos percebendo o quão limitados são os carros autônomos de hoje em termos de onde eles podem realmente dirigir”, Teddy Ort, um estudante de pós-graduação do MIT CSAIL que trabalhou no projeto, disse à Digital Trends. “Empresas como o Google só testam em grandes cidades onde marcam as posições exatas de coisas como faixas e sinais de parada. Esses mesmos carros não teriam sucesso em estradas não pavimentadas, sem iluminação ou sinalizadas de maneira pouco confiável. Isto é um problema. Embora as áreas urbanas já tenham vários meios de transporte para quem não conduz, isto não se aplica às áreas rurais. Se você mora fora da cidade e não pode dirigir, não tem muitas opções.
Ort e seus colegas acreditam que seu sistema, batizado de MapLite, pode mudar isso.
Usando dados GPS simples que podem ser encontrados em Google Mapas e uma série de sensores para escanear os arredores, o MapLite navega por estradas não pavimentadas, observando as condições das estradas com mais de 30 metros de antecedência.
“Os sistemas existentes ainda dependem fortemente de mapas 3D, usando apenas sensores e algoritmos de visão para aspectos específicos da navegação, como evitar objetos em movimento”, disse Ort. “Em contrapartida, o MapLite utiliza sensores para todas as partes da navegação, utilizando dados de GPS apenas para obter uma estimativa aproximada da localização do carro no espaço. O sistema primeiro define um destino final e o que chamamos de ‘objetivo de navegação local’, que deve estar dentro da visão do carro.”
Mas há boas razões pelas quais outros sistemas autônomos usam mapas detalhados. Por um lado, quando funcionam, funcionam bem. Coloque um carro autônomo avançado em uma estrada previamente mapeada e você terá a garantia de que ele será capaz de navegar perfeitamente.
Já o MapLite não vem equipado com essa experiência e, portanto, carece de garantia.
No futuro, os pesquisadores do CSAIL tentarão tornar o MapLite mais versátil, capaz de navegar em vários tipos de estradas. Eles ainda não têm planos de comercializar o sistema, embora Ort tenha dito que estão trabalhando com a Toyota para incorporar o sistema em veículos futuros.
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