Detalhado dentro de um Vídeo do youtube, pesquisadores da Nemours/Alfred I. Hospital duPont para crianças desenvolveu um exoesqueleto leve para uma menina de dois anos chamada Emma, que nasceu com artrogripose múltipla congênita (AMC). A doença pode fazer com que as articulações fiquem permanentemente fixas em uma única posição. Predominante nos braços de Emma, era impossível para ela levantar os próprios braços sozinha para fazer algo tão simples como pegar um brinquedo ou até mesmo dar um grande abraço na mãe ou no pai. Depois de pesquisar a doença, os pais de Emma participaram de uma conferência médica onde aprenderam sobre o Exoesqueleto Robótico de Wilmington (WREX). Emma conseguiu experimentar uma versão do WREX no hospital, mas era pequena demais para os volumosos braços de metal.
Para projetar uma versão para Emma que cabesse nela e pesasse significativamente menos, os pesquisadores usaram o Impressora 3D Stratays Dimension para construir peças dos braços com o mesmo tipo de plástico usado em LEGOs. As peças se encaixam e faixas de resistência são usadas para ajustar a tensão nos dois braços.
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Além disso, os pesquisadores também desenvolveram uma jaqueta que cabe em Emma e os braços ficam fixados nesse exoesqueleto. Isto permitiu que Emma tivesse maior mobilidade em sua casa. Ela poderia finalmente usar os braços para fazer coisas como desenhos coloridos ou comer doces, além de simplesmente se divertir sendo uma criança boba.
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À medida que Emma cresceu, ela superou a primeira versão do exoesqueleto. No entanto, a impressora 3D permite que os pesquisadores insiram novas especificações em um programa de computador e imprimam peças maiores à medida que envelhecem. Também é útil para imprimir novas seções do exoesqueleto quando algo quebra. Depois que os pais de Emma enviarem aos pesquisadores uma fotografia digital do pedaço quebrado, o pedaço recém-impresso poderá ser enviado pelo correio e entregue aos pais de Emma no dia seguinte.
Quando os pais de Emma dizem a Emma que estão colocando o WREX todos os dias, Emma chama o dispositivo de “braços mágicos”. Os pesquisadores usaram o design que construíram para Emma e criaram exoesqueletos leves semelhantes para outros crianças.
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