O helicóptero Ingenuity Mars da NASA completou recentemente um vôo “curto, mas significativo” com duração de apenas 18 segundos – 13 segundos a menos que seu voo de estreia no planeta vermelho em abril de 2021.
Apesar da natureza breve do voo, o sucesso do breve voo pairado a apenas 16 pés do solo testou com sucesso dois novos e capacidades importantes para o helicóptero: evitar perigos durante o pouso e o uso de mapas digitais de elevação para ajudar navegação.
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“O Ingenuity foi desenvolvido como uma demonstração de tecnologia e projetado para operar em Marte em condições planas, terreno liso”, Joshua Anderson, do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, que supervisiona o missão, explicado em uma postagem sobre o voo mais recente da aeronave.
O membro da equipe do JPL disse que à medida que o Ingenuity continuava suas explorações da cratera Jezero ao lado da NASA Rover Perseverance, ambos os veículos encontraram terreno cada vez mais desafiador, além do que a equipe havia enfrentado esperando.
O novo software de prevenção de perigos permite que o helicóptero use sua câmera de navegação voltada para baixo para identificar o pouso visível mais seguro local, permitindo que ele pouse com segurança em terrenos mais rochosos do que antes, o que significa mais locais de pouso potenciais para o diminuto drone máquina.
“Em voos anteriores, os pilotos do Ingenuity precisavam encontrar campos de aviação livres de quaisquer pedras ou outros obstáculos que pudessem danificar o veículo durante o pouso”, disse Anderson. “A cratera de Jezero é um lugar rochoso, por isso tem sido difícil encontrar campos de aviação seguros.”
Os mapas digitais de elevação também ajudarão a eliminar um problema no qual o terreno montanhoso causa problemas divergentes para o helicóptero, já que seu software de navegação só foi projetado para lidar com planos terreno.
“Esta nova atualização de software corrige essa suposição de terreno plano usando mapas digitais de elevação de Jezero Crater para ajudar o software de navegação a distinguir entre mudanças no terreno e movimento do veículo”, Anderson disse. “Isso aumenta a precisão do Ingenuity, permitindo que os pilotos mirem em aeródromos menores no futuro.”
A equipe agora usará os resultados do voo curto e simples do Ingenuity para iniciar testes mais avançados dos novos recursos para confirmar que estão funcionando conforme projetado.
Anderson disse que a atualização torna a aeronave “um veículo muito mais capaz e um batedor eficaz para Perseverance”, acrescentando: “Estamos todos entusiasmados para ver onde esta atualização nos permitirá levar o Ingenuity próxima jornada.”
O voo mais curto do Ingenuity ocorreu em 23 de novembro e foi o 34º da aeronave até o momento. Seu voo mais longo até agora durou 169,5 segundos durante uma missão em agosto de 2021.
O helicóptero tem ajudado a encontrar rotas seguras para o rover terrestre Perseverance, que está gastando É hora de procurar evidências de vida antiga no planeta distante, bem como testar novas tecnologias para futuras missões humanas a Marte.
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