Engenheiros do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) descobriram uma maneira de fazer um robô agarrar um objeto de forma mais rápida e eficiente.
O MIT exibiu o robô em um GIF exatamente da garra pegando e ajustando seu controle sobre um objeto, o que é mais complicado do que parece em uma máquina. De acordo com o comunicado, um robô pode levar dezenas de minutos para planejar as possibilidades da sequência, mas com um novo algoritmo, leva menos de um segundo.
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Os resultados, publicados quinta-feira, 17 de outubro, no The International Journal of Robotics Research, permitirão que robôs em ambientes industriais descubram seus ambientes com mais rapidez.
“Esta é uma forma de ampliar a destreza até mesmo de garras robóticas simples porque, no final das contas, o ambiente é algo que todo robô tem ao seu redor”, disse Alberto Rodriguez, professor associado de engenharia mecânica do MIT, em um declaração.
As tarefas físicas que se beneficiarão do algoritmo incluem uma variedade de tarefas físicas, como pegar e classificar objetos em uma lixeira e usar ferramentas complexas.
“A maioria dos robôs de fábrica que usam ferramentas tem uma mão especialmente projetada, então, em vez de ter a capacidade de segurar uma chave de fenda e usá-la em muitas situações diferentes, De qualquer forma, eles simplesmente transformam a mão em uma chave de fenda”, disse Rachel Holladay, estudante de graduação em engenharia elétrica e ciência da computação no MIT, em um comunicado. “Você pode imaginar que isso requer um planejamento menos hábil, mas é muito mais limitante. Gostaríamos que um robô fosse capaz de usar e pegar muitas coisas diferentes.”
O MIT é conhecido por seu trabalho em robótica, e você poderia até argumentar que é líder na indústria robótica. A pequeno motor móvel criado por uma equipe do MIT em julho pode acabar mudando a forma como vemos e construímos robôs. O robô consiste em cinco pequenas peças fundamentais que podem ser montadas e desmontadas em diferentes dispositivos funcionais – com o objetivo final de construir outros robôs maiores.
É inovador no sentido de que o novo sistema está um passo mais próximo da criação de um conjunto padronizado de peças que poderia ser usado tanto para montar outros robôs quanto para se adaptar a um conjunto específico de tarefas, assim como o novo algoritmo publicado Quinta-feira.
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