Como os carros autônomos de cruzeiro navegam em veículos estacionados em fila dupla
Antes de poder fazer qualquer coisa, um carro autônomo precisa descobrir se um veículo à sua frente está estacionado em fila dupla. Para fazer isso, o carro pode usar “sinais contextuais”, como o aparecimento de luzes de emergência ou o tempo que um veículo ficou parado, de acordo com um estudo. Postagem do blog sobre cruzeiro. Os carros autônomos também podem reconhecer se o veículo da frente é do tipo que tende a estacionar em fila dupla com frequência, como um caminhão de entrega. Os carros de Cruise dependem de câmeras, radar e lidar para “ver” o que está ao seu redor e de aprendizado de máquina para sintetizar informações em uma conclusão. Os seres humanos fazem isso o tempo todo, mas é algo que os carros autônomos devem ser ensinados meticulosamente.
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Um carro que dirige sozinho não pode simplesmente ficar parado atrás de um veículo estacionado em fila dupla indefinidamente. Um motorista humano simplesmente procuraria ver se havia um caminho livre e contornaria o veículo parado, mas o software de controle de um carro autônomo deve dividir essa ação em suas partes distintas. Os algoritmos consideram tudo, desde as ações potenciais de outros usuários da estrada até a rapidez com que o carro responderá aos comandos de controle. Cruise usa o que chama de algoritmo de “modelo de controle preditivo” para tentar mapear como a situação ao redor do carro pode mudar e como se espera que o carro reaja a um determinado comando.
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Cruise faz a maior parte de seus testes em São Francisco, proporcionando um ambiente mais desafiador do que alguns outros locais de teste populares. Isso expõe os carros de teste da Cruise a cenários mais difíceis, dando aos engenheiros mais oportunidades para melhorar a tecnologia de condução autônoma. Mas também mostra como é complicado fazer com que um carro autônomo responda a um cenário que a maioria dos motoristas humanos consegue imaginar facilmente. GM, controladora de cruzeiros, espera colocar grandes frotas de carros autônomos nas estradas nos próximos anos, mas fazer com que a tecnologia funcione em todos os lugares pode levar muito mais tempo.
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