Os veículos elétricos são avançando em direção ao mainstream na América, mas eles são já é a norma na superfície da lua. Embora alguns dos robôs criados pela NASA dependam de painéis solares para obter eletricidade, um grupo de empresas de pesquisa que inclui a alemã Bosch que está aproveitando tecnologia familiar para ajudar as máquinas da próxima geração a encontrar carregamento estações.
Bosch, Astrobotic, WiBotic e a Universidade de Washington estão desenvolvendo maneiras de manter os robôs alimentados durante a noite lunar para que continuem explorando mesmo quando os painéis solares vão para dormir. Os engenheiros estão confiando no carregamento sem fio, normalmente associado a smartphones e carros elétricos, e na navegação autônoma. No papel, o projeto é simples: quando as baterias estiverem fracas, os robôs encontrarão autonomamente uma base de carregamento sem fio.
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Fazer este sistema funcionar em nosso planeta é mais fácil de falar do que fazer, então ajustá-lo para uso lunar é mais complicado do que parece. Notavelmente, os robôs de exploração de alta altitude não poderão confiar no GPS para encontrar o seu destino.
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“Navegar com um robô na Lua não é o mesmo que navegar com um aspirador de pó robótico pela sua casa ou dirigir um carro autônomo na estrada. As soluções de localização terrestre baseadas em rádio não estão disponíveis na Lua, e o terreno lunar imprevisível e a poeira tornam ainda mais difícil realizar uma navegação precisa usando apenas sinais visuais. Portanto, precisamos de fusão inteligente e percepção dos dados multissensoriais do robô para resolver este desafio único”, explicou o Dr. Samarjit Das, líder do grupo IoT Inteligente da Bosch, em um comunicado.
As tecnologias de fusão multissensor estão no centro do projeto. Os robôs se movimentarão analisando imagens de vídeo, unidades de medição inercial, movimentos de radiofrequência e vibrações. Os dados recolhidos por estes sensores ajudarão os robôs a avaliar a profundidade de uma cratera, por exemplo. A Bosch trabalhará com CubeRover da Astrobotic (mostrado acima), que tem aproximadamente o tamanho de uma caixa de sapatos e pesa menos de dois quilos, então não será testado um caminhão monstro de uma plataforma com o raio de giro de um Freightliner. É ágil, o que facilita muito o projeto.
Enquanto isso, a Universidade de Washington e a WiBotic desenvolverão o carregador sem fio. Será leve e fornecerá carregamento ultrarrápido para que os robôs não fiquem inativos por horas a fio. Os astronautas também ficam ansiosos.
O programa Tipping Point da NASA está investindo US$ 5,8 milhões no projeto, e os pesquisadores esperam demonstrar a tecnologia na metade de 2023. Se tudo correr conforme o planejado, a tecnologia desenvolvida para este projeto provavelmente será aplicada em outros programas de exploração. Robôs autônomos confiáveis poderiam mais tarde, em última análise, partes da Lua que nunca exploramos, por exemplo, ou o sistema poderia ser modificado para deixá-los vagar por outros planetas.
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