Chame isso de fatalista, pessimista ou simplesmente muito, muito inteligente, mas um novo carro autônomo O algoritmo desenvolvido por pesquisadores da Universidade Técnica de Munique (TUM), na Alemanha, prospera pensando na pior coisa que pode acontecer a cada momento. E então descobrir como sair dessa situação sem colocar em risco ou obstruir o trânsito.
“Os atuais sistemas de direção autônoma geralmente incorporam as evoluções mais prováveis de um cenário de tráfego, [como] o veículo anterior provavelmente acelerará”, Christian Pek, pesquisador do grupo de sistemas ciberfísicos da universidade, disse à Digital Trends. “No entanto, este projeto pode resultar em comportamentos inseguros se os participantes do trânsito se comportarem de maneira diferente do esperado – por exemplo, [se] o veículo anterior desacelerar. Nosso algoritmo aborda esse problema computando todas as possíveis evoluções futuras do cenário por considerando todos os movimentos possíveis de outros participantes do tráfego que estejam em conformidade com o tráfego regras. Como resultado, somos capazes de garantir que as decisões sejam seguras, independentemente do movimento legal futuro de outros participantes do trânsito.”
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O algoritmo funciona avaliando os dados dos sensores do veículo a cada milissegundo para extrapolar o comportamento potencial em até seis segundos no futuro. Isto é algo que os bons condutores humanos fazem quase inconscientemente, mas que se revela difícil de imitar pelas máquinas. Com base nos cenários que este novo sistema de carro autônomo apresenta, ele calcula quais manobras de emergência precisaria realizar para não colocar outras pessoas em perigo ou causar colisões. Pense nisso como Leis da Robótica de Asimov, edição de carro autônomo.
Esta previsão da situação do tráfego foi considerada muito demorada no passado. Mas a equipa de Munique mostrou que pode funcionar, utilizando modelos dinâmicos simplificados e análises de acessibilidade para descobrir as posições futuras que os carros e os peões poderão assumir.
“Nosso software serve como camada de segurança para o planejamento de movimento e verifica se as decisões dos veículos autônomos são seguras durante sua operação”, Stefanie Manzinger, um Ph. estudante do Grupo de Sistemas Ciber-Físicos, disse à Digital Trends. “Em situações de emergência, nossa camada de segurança para o veículo autônomo em áreas seguras dedicadas.”
De acordo com Pek, a equipe demonstrou os benefícios de segurança e o desempenho de seu algoritmo em dados reais de tráfego registrados com um veículo de teste em Munique. “Nossos cenários correspondem a situações críticas, por exemplo, virar à esquerda em um cruzamento com tráfego em sentido contrário”, disse Pek. “Nossos resultados mostram que nosso algoritmo protege os veículos autônomos nessas situações sem perda de desempenho. Seguindo esta prova de conceito, nosso próximo passo é testar nosso algoritmo em mais situações junto com parceiros.”
Um artigo descrevendo o trabalho foi publicado recentemente na revista Nature Machine Intelligence.
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