Malabarismo com bola com Cassie Cal
Todos os dias, os robôs provam ser capazes de realizar cada vez mais tarefas com níveis impressionantes de destreza. O exemplo mais recente disso? Cassie Cal, um robô bípede com aparência de avestruz pertencente à Universidade da Califórnia, Berkeley. Em um vídeo de demonstração recente, Cassie Cal é mostrada realizando uma impressionante exibição de malabarismo que deixaria os melhores artistas de rua do Píer de Santa Mônica preocupados com o fato de seus trabalhos serão automatizados.
O malabarismo usa um sistema externo de captura de movimento para rastrear a localização da bola. Além disso, porém, toda a rotina é inteiramente independente e autônoma. Como pode ser visto no vídeo, o malabarismo não envolve mãos, como a maioria dos humanos faria. Em vez disso, assemelha-se mais a um jogador de futebol quicando uma bola na cabeça, ajustando o peso corporal deslocando-se para a esquerda, direita, para frente e para trás para mantê-la quicando.
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Na verdade, esse é o objetivo do projeto. Embora o malabarismo (de certa forma) seja certamente impressionante, o verdadeiro objetivo era mostrar como um robô é capaz de realizar essa ação de forma dinâmica, mantendo o equilíbrio para evitar cair. O departamento de Robótica Híbrida responsável pelo projeto vê seu trabalho nestes termos:
“Nossa pesquisa está na interseção do Controle Não Linear aplicado e da Robótica Dinâmica Híbrida. Nosso objetivo é projetar controladores para realizar manobras dinâmicas, rápidas, energeticamente eficientes e robustas em sistemas híbridos e subatuados, como robôs com pernas e aéreos. Isto exigirá enfrentar os desafios do elevado grau de liberdade, do elevado grau de subatuação, sistemas não lineares e híbridos com restrições unilaterais, operando em condições estocásticas e difíceis de modelar regimes.”
Com essa compreensão, a importância de um robô malabarista torna-se muito mais aparente. Não se trata apenas de construir um robô que possa realizar um belo truque de festa; trata-se de mostrar que os robôs podem realizar várias ações hábeis ao mesmo tempo, sem falhar. Por mais avançados que sejam muitos dos robôs de hoje, ainda existem muitos exemplos de robôs comê-lo ao tentar multitarefa. Ter consciência para fazer isso ajudará a tornar os robôs de amanhã muito mais eficazes.
De acordo com um relatório do IEEE Spectrum, os pesquisadores esperam adicionar malabarismo com várias bolas ou movimentos mais complexos no futuro. Na pior das hipóteses, poderia sempre alugar-se para festas!
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