Quer se trate de ciclistas prestes a entrar na faixa errada ou de um pedestre se preparando para atravessar a rua, os carros autônomos precisam estar sempre atentos ao que está acontecendo ao seu redor. Mas uma coisa que eles não podem fazer é ver além dos cantos. Ou eles podem? Em um artigo apresentado na Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS) desta semana, pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts mostraram tecnologia que poderia permitir que veículos autônomos ou outros tipos de robôs fizessem exatamente isso – procurando por mudanças nas sombras no solo para revelar se um objeto em movimento está se dirigindo para sua direção. caminho.
“ShadowCam opera detectando pequenas diferenças nas sombras e usando essas informações para detectar possíveis objetos estáticos e dinâmicos que de outra forma estariam fora de sua linha de visão. visão”, Alexander Amini e Igor Gilitschenski, dois pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) que trabalharam no projeto, disseram à Digital Trends via email. “Em primeiro lugar, precisamos nos concentrar na mesma região de interesse à medida que nos movemos, o que conseguimos integrando uma técnica de estimativa visual de movimento no ShadowCam. Com base nesta imagem estabilizada da região de interesse, [então] usamos amplificação de cores combinada com um limite dinâmico nas mudanças de intensidade.”
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Em testes, o sistema mostrou que poderia aumentar a capacidade de parada de veículos automatizados em mais de 0,5 segundo em comparação com veículos normais. Tecnologia lidar. Embora meio segundo pareça apenas a melhoria mais incremental, esse tipo de gatilho reações podem significar potencialmente a diferença entre colidir com outro veículo e parar em tempo.
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Até agora, a tecnologia só foi testada em ambientes internos. Como acontece com qualquer sistema baseado em robô, as condições de laboratório podem ser enganosas, pois facilitam o controle de variáveis. Nesse caso, significa uma iluminação mais consistente, o que ajuda o sistema a analisar melhor as sombras. No entanto, tal como acontece com os próprios carros autónomos (que, não muito tempo atrás, pareciam continuar a ser apenas projectos de investigação), a tecnologia continua a avançar a um ritmo surpreendente. Com isso em mente, não apostaríamos contra o surgimento de tecnologias como a ShadowCam como um recurso básico de direção assistida em pouco tempo.
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