Condução em alta velocidade baseada na visão com um observador dinâmico profundo
“Mova-se rápido e quebre as coisas”, a frase popularizada pelo CEO do Facebook, Mark Zuckerberg, serve como um mantra não oficial para muitas pessoas e empresas que trabalham na indústria de tecnologia. Mas serão elas realmente palavras para viver quando se trata de carros autônomos? Se você perguntar aos pesquisadores do Instituto de Tecnologia da Geórgia por trás de um projeto chamado Robô AutoRally, eles podem muito bem responder afirmativamente.
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TA iniciativa AutoRally, que éele tipo de projeto que o elenco de Velozes e Furiosos filmes podem sugerir como doutorado. tese, leva os carros autônomos ao seu limite, fazendo com que veículos autônomos em escala reduzida dirijam muito, muito rápido e agressivamente em estradas de terra - semelhante a uma corrida de rally.
“Os sensores no AutoRally são um subconjunto do que você normalmente encontra em um veículo autônomo de tamanho normal: GPS, IMU, velocidades das rodas e um par de câmeras voltadas para a frente”,
Brian Goldfain, pesquisador que trabalha no projeto, disse ao Digital Trends. “Estamos experimentando sensores lidar, mas tem sido difícil protegê-los dos capotamentos frequentes encontrados durante o teste, [durante a montagem] do sensor alto o suficiente para uma visão desobstruída do ambiente."
Os algoritmos de percepção desenvolvidos pela equipe utilizam apenas entradas de câmera, que são mais baratas, mais robustas e podem “fornecem informações muito mais ricas” do que os sensores lidar, radar e ultrassônicos típicos encontrados em veículos autônomos carros. Dirigir baseado exclusivamente em imagens de câmeras é muito mais difícil para um sistema de direção autônomo entender, especialmente quando tudo está acontecendo em velocidades perigosamente altas.
Nos esforços dos carros para acumular tempos de volta cada vez mais rápidos, os veículos até realizam manobras como deriva ou deslizamentos controlados nas curvas, o que não seria aceitável em muitos ambientes de direção. É por isso que é bom que o AutoRally esteja acontecendo em uma pista de terra especialmente construída na Geórgia, longe dos pedestres.
Em última análise, apesar da condução imprudente dos veículos, a equipa espera que o seu trabalho traga veículos autónomos seguros para as vias públicas mais cedo. “O objetivo [eventual] do projeto AutoRally é permitir a próxima geração de algoritmos para veículos autônomos.” Goldfain disse.
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