Robótica industrial, como soldadores automatizados, são comumente controlados usando PLCs.
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Um controlador lógico programável, ou PLC, é um tipo especial de computador comumente usado em ambientes comerciais e industriais. Os PLCs são projetados para executar sistemas automatizados, como robótica ou outras máquinas, e usam entradas e saídas para ler e enviar dados. Ao contrário dos computadores de consumo, os PLCs são projetados para serem muito robustos e podem ser operados quase sem parar.
Unitário
Um PLC unitário é o tipo mais simples de controlador e contém todos os componentes básicos do sistema em um único invólucro ou caixa. Esses componentes normalmente incluem o processador, que executa o programa de software, além de portas para conexões de entrada e saída. Os PLCs unitários são normalmente conectados diretamente ao dispositivo ou aplicativo que está sendo controlado.
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Um exemplo comumente usado de um tipo de CLP unitário é o Micrologix 1000, construído por Allen Bradley. O Micrologix 1000 inclui memória on-board para armazenar programas, 32 portas de entrada e saída digital e uma porta de comunicação usada para programar a unidade. Esta configuração é típica de muitos sistemas unitários.
Modular
Um PLC modular contém vários módulos diferentes que podem ser acoplados para construir um controlador personalizado. Normalmente, um módulo básico contém funções essenciais, como regulação de energia elétrica, processador do computador e conexões de entrada. Módulos adicionais, incluindo conversores de sinal analógico para digital ou saídas adicionais, podem ser adicionados a esta unidade central conforme necessário. Este design modular permite que um CLP seja personalizado e alterado facilmente.
O Allen Bradley Micrologix 1200 é um exemplo comumente usado do tipo PLC modular. Esta unidade é capaz de controlar entre 23 e 40 entradas e saídas. O número real de conexões pode ser facilmente expandido adicionando módulos. Isso fornece uma ampla gama de flexibilidade e é típico de um CLP modular.
Montagem em Rack
O tipo de montagem em rack do CLP é semelhante ao conceito modular, mas é implementado de forma diferente. Enquanto cada módulo em um PLC modular se conecta diretamente à unidade base, um PLC de montagem em rack mantém cada módulo separado. Todos os módulos extras são conectados por meio de uma rede e os módulos são mantidos em racks organizados. Essa abordagem permite que sistemas maiores sejam construídos sem se tornarem excessivamente confusos e complicados. Os módulos são bem organizados no rack e podem ser removidos e reinseridos conforme necessário.
A unidade comercial SLC 500 é um exemplo padrão da indústria do tipo PLC de montagem em rack. Basicamente, não há limites para o número de módulos que podem ser adicionados a este sistema, cada um montado em um chassi de rack padrão. Esta configuração permite que soluções de automação grandes e escaláveis sejam construídas e é comum nas configurações de fábrica.
