A NASA está a concentrar-se cada vez mais em missões interplanetárias para locais distantes como Marte, e essas viagens altamente ambiciosas exigirão equipamento robótico para ajudar os astronautas numa série de tarefas.
Mori3: Um robô modular baseado em polígonos
Com isso em mente, uma equipe de pesquisadores da Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, está desenvolvendo um robô notável chamado Mori3, que é capaz de mudar seu tamanho, forma e função, transformando-se de triângulos 2D em quase qualquer 3D. objeto. Você pode vê-lo em ação no vídeo acima.
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“Nosso objetivo com Mori3 é criar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do ambiente e da tarefa em questão”, disse Jamie Paik, diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável e coautor de um estudo publicado recentemente detalhando o projeto.
Como sugere Paik, o Mori3 seria bem adequado para missões espaciais, pois pode ser configurado em vários formatos de acordo com a tarefa específica. Embora a equipe preveja que ele será usado para reparos externos e comunicações, ele poderá ser configurado para tarefas inteiramente novas à medida que elas se tornarem aparentes. É importante ressaltar que ele também pode ser armazenado na horizontal, economizando espaço precioso em uma missão tripulada de longa duração.
Paik reconhece que um “robô de uso geral como o Mori3 será menos eficaz do que robôs especializados em certas áreas”, mas acrescenta que “o maior ponto de venda do Mori3 é a sua versatilidade”.
Malha poligonal
Os módulos triangulares do Mori3 se unem para criar polígonos de diferentes tamanhos e configurações em um processo chamado malha poligonal.
“Mostramos que a malha poligonal é uma estratégia robótica viável”, disse o membro da equipe Christoph Belke, embora tenha acrescentado que, para que isso acontecesse, a equipe teve que “repensar a maneira como entendemos a robótica”.
Muitos robôs espaciais são atualmente um pouco desajeitados ou limitados no que podem fazer. A estação espacial CIMON, por exemplo, era basicamente um display flutuante que fornecia aos astronautas informações para vários trabalhos, enquanto o Astrobee continua realizando tarefas rotineiras envolvendo navegação, monitoramento de tripulação e gerenciamento logístico. Robonauta também merece menção por ser o primeiro robô humanóide no espaço, mas ainda está longe de ser genuinamente útil.
A NASA está de olho no final da década de 2030 para a primeira missão humana a Marte e, portanto, há uma boa chance de que o a tripulação viajará ao lado de vários robôs, uma versão mais avançada do Mori3, possivelmente entre eles.
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