Se ele estava perseguindo você, parece um pesadelo: um robô que pode pular em um labirinto, desviando e girando com o que seu afirmam os criadores é a “agilidade de uma chita”, evitando obstáculos e cruzando terrenos complexos a uma velocidade de 20 comprimentos de corpo por segundo. Isso o torna o robô mais rápido de sua estatura.
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- Emprestando do mundo natural
- Uma barata robô salvou minha vida
As boas notícias? Felizmente, é apenas do tamanho de uma barata. A melhor notícia? Que, se seus criadores decidirem, isso poderá um dia ajudar a salvar sua vida.
O robô, criado por engenheiros da Universidade da Califórnia, em Berkeley, é uma máquina em escala de inseto cuja agilidade vem de um par de patas eletrostáticas. Ao aplicar uma voltagem ao pé esquerdo ou direito, o referido pé pode ser fixado ao solo por meio de força eletrostática. Isso lhe confere uma forma de locomoção impressionantemente eficaz.
Seu tamanho também não é a única característica semelhante a um inseto do microrobô.
Li Wei Lin, professor de engenharia mecânica na UC Berkeley, também elogia sua “robustez ultra-alta”. O que exatamente isso significa? “É possível pisar no robô e ele continuará a operar, semelhante à capacidade de sobrevivência de uma barata”, disse Lin ao Digital Trends.Emprestando do mundo natural
O mundo natural tem todos os tipos de demonstrações de velocidade e força que, ampliadas, seriam quase inimagináveis. Um besouro rola-bosta, por exemplo, pesa menos de 30 gramas, mas é capaz de pesar 1.141 vezes o seu próprio peso corporal. Movendo-se a 20 comprimentos de corpo por segundo, o robô da UC Berkeley é, relativamente, mais rápido que uma chita, que se move a 16 comprimentos de corpo por segundo. Mas isso soma apenas 1,5 milhas por hora. Em comparação, se Robô Spot da Boston Dynamics pudesse mover-se a uma velocidade relativa comparável, correria a 72 pés por segundo, ou 49 milhas por hora. Na realidade, ele pode se mover a menos de 3,5 mph.
Robô do tamanho de um inseto tem a agilidade de uma chita
Existem, é claro, diferenças entre construir um robô grande e um robô pequeno que tornariam difícil aumentar o tamanho usando exatamente a mesma abordagem. Um robô menor e mais leve é mais fácil de se mover rapidamente do que um mais pesado. “Nosso robô é leve e nós o conduzimos em frequência ressonante – melhor eficiência de conversão eletromecânica – portanto, ele se move muito rápido,” Junwen Zhong, disse ao Digital Trends um pesquisador de pós-doutorado que trabalhou no projeto.
Mas para atingir a velocidade máxima é necessário, compreensivelmente, o peso mais leve possível. Quando o robô está no modo alimentado por bateria, ele pode funcionar por 19 minutos com uma única carga. Para ampliar isso é necessária uma bateria maior, o que também reduz a agilidade. Uma maneira de contornar isso é usar um pequeno fio elétrico para fornecer energia ao robô, embora isso não seja conveniente em todas as configurações. No entanto, é um desenvolvimento impressionante.
Uma barata robô salvou minha vida
Robô do tamanho de um inseto resolve um labirinto de Lego em segundos
Então, como uma pequena barata robótica poderia salvar sua vida? (Afinal, as baratas não são caracterizadas como aquelas coisas que sobrevivem ao proverbial apocalipse; não nos salvar deles?)
Uma resposta possível: poderia transportar instrumentos como sensores de gás para ajudar potencialmente em situações de desastre. Como substituto rudimentar para um ambiente desafiador de negociação, os pesquisadores construíram um Lego labirinto, então carreguei o robô com um sensor de gás e filmei a rapidez com que ele poderia ser guiado pelo Labirinto. “[Isso poderia ajudar] as equipes de resgate”, disse Zhong. “Depois de um desastre como um terremoto, um grande número desses robôs pode carregar sensores que podem se mover rapidamente através dos escombros e registrar e transmitir informações valiosas.”
Lin acrescentou que, em certos cenários de desastre, como o desabamento de um edifício, “o robô pode ser capaz de se esgueirar através dos escombros, [de novo] como uma barata, para encontrar sobreviventes e fornecer locais específicos para resgate esforços.”
É um pouco cedo para começar a ficar entusiasmado com a vinda de robôs-baratas em socorro em um cenário de desastre. Isto ainda está relativamente no início do projeto e há mais que ainda precisa ser feito. No entanto, os pesquisadores não estão apenas descansando sobre os louros. “Queremos adicionar mais tipos de sensores e módulos de comunicação sem fio ao robô”, disse Zhong. “Além disso, queremos melhorar ainda mais a capacidade de movimentação, como fazer o robô pular.”
Lin disse: “Estamos interessados em aumentar a capacidade do robô com sensores integrados, como uma câmera, e sistemas de comunicação sem fio para aplicações práticas”.
Um artigo descrevendo o trabalho, intitulado “Pedais eletrostáticos permitem robôs macios ágeis em escala de insetos com controle de trajetória”, foi publicado. publicado recentemente na revista Science Robotics.
