Gêmeo do Perseverance Mars Rover da NASA muda-se para um novo lar
O rover Perseverance da NASA está a caminho de Marte, mas isso não significa que a equipe do rover do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) esteja fazendo uma pausa: esta semana, os pesquisadores testaram um gêmeo do rover que ficou aqui na Terra, uma versão de engenharia chamada OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Marte).
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Existem algumas diferenças importantes entre OTIMISMO e Perseverança, como a entrega de energia. O Perseverance é alimentado por uma bateria nuclear carregada, enquanto o OPTIMISM tem um cordão umbilical que fornece seu poder e permite que a equipe faça uma conexão Ethernet direta com a qual podem enviar comandos e receber dados.
No entanto, o OTIMISMO tem o mesmo rodas, câmeras e recursos de direção autônoma como Perseverance, e está sendo testado com uma série de testes de direção no JPL. Até o momento, ele só foi testado dentro de um armazém, mas em breve será levado para o “Mars Yard”, área externa que simula a superfície marciana.
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“A equipe de mobilidade do Perseverance mal pode esperar para finalmente conduzir nosso veículo espacial de teste para fora”, disse Anais Zarifian, engenheira de teste de mobilidade do JPL, em um comunicado. declaração. “Este é o robô de teste que mais se aproxima de simular as operações reais da missão que o Perseverance irá experiência em Marte - com rodas, olhos e cérebros todos juntos - então este veículo espacial será especialmente divertido de ver trabalhar com."
O objetivo de testar a versão de engenharia é verificar o desempenho em diversas configurações e garantir que quaisquer alterações feitas no rover, especialmente em relação a atualizações de software, não terão efeitos inesperados. consequências.
“O lema da equipe de teste do Mars 2020 Perseverance é ‘Não é permitido otimismo’”, disse Matt Stumbo, líder do banco de testes do sistema de veículos (VSTB), no comunicado. “Então nomeamos o rover de teste OPTIMISM para nos lembrar do trabalho que temos que fazer para testar totalmente o sistema. Nosso trabalho é encontrar problemas e não apenas esperar que as atividades funcionem. À medida que resolvemos os problemas com OPTIMISM, ganhamos confiança nas capacidades do Perseverance e na nossa capacidade de operar em Marte.”
Por enquanto, os testes do OPTIMISM continuarão antes do pouso do Perseverance em Marte, em fevereiro do próximo ano.
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