Teste de voo de asa biohíbrida que se transforma
Os drones podem voar como pássaros, mas é aí que terminam as comparações com nossos amigos emplumados. Bem, a menos que você construa um drone experimental como o PigeonBot, o incomum biomimético criação desenvolvida por pesquisadores da Universidade de Stanford. Ostentando um par de “asas biohíbridas que se transformam”, ele usa penas reais para testar uma nova maneira de fazer os drones voarem – que, apesar da sua aparente impraticabilidade, poderá revelar-se uma inovação útil quando se trata de sistemas aéreos não tripulados. veículos.
“Meu objetivo pessoal era desenvolver robôs aéreos semelhantes a pássaros como modelo para estudar o voo dos pássaros”, David Lentink, chefe do Laboratório de Pesquisa e Design Bioinspirado (BIRD) de Stanford, disse à Digital Trends.
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Embora as penas possam parecer que existem para aquecer ou estética, elas também têm um uso extremamente prático. Na verdade, eles desempenham um papel crucial em ajudar as aves a atingirem o formato ideal das asas. Mas a questão de como os pássaros os controlam tem sido motivo de debate. Algumas pessoas sugeriram que os pássaros controlam cada pena através de músculos individuais. Outros referem-se à morfologia das asas dos pássaros em seus trabalhos, mas não a descrevem com detalhes granulares. PigeonBot representa uma tentativa de encontrar uma resposta definitiva.
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Como observa Lentink, a estudante de doutorado Amanda Stowers começou analisando o movimento do esqueleto das aves; em última análise, determinando que era necessário apenas emular alguns movimentos em um robô para ser capaz de acionar 20 penas de voo primárias e outras 20 secundárias. Outra estudante, Laura Matloff, descobriu como as penas se movem como resultado de uma resposta linear simples ao movimento do esqueleto. Uma vez implementado em um robô (o PigeonBot titular), eles criaram um robô leve com 40 penas reais de pombo, que pode realizar um vôo distinto, err, no estilo de um pombo. Embora ainda tenha uma hélice na frente para sustentação, as penas lhe dão a capacidade de dirigir e manobrar como um pássaro real.
E não se trata apenas de descobrir mais sobre o mundo natural. Lentink acredita que poderia haver um caso de uso real potencial na criação de robôs mais suaves que possam interagir com mais segurança com o público em geral.
“A suavidade das asas que se transformam é ótima”, disse ele. “Os robôs devem ser suaves para não prejudicarem as pessoas, e isso [poderia beneficiar futuros drones de entrega]. Claro, o Google e a Amazon constroem alguns drones autônomos – qualquer um pode fazer isso com dinheiro suficiente – mas eles são [potencialmente] extremamente perigosos perto das pessoas. Quando esses drones começam a fazer entregas, vidas humanas ficam em risco. Seria ótimo se os protótipos atuais fossem substituídos por drones macios que se desintegrassem com segurança ao interagir acidentalmente com humanos.”
Um artigo descrevendo o aspecto de “ciência básica” deste trabalho foi publicado recentemente na revista Science. Enquanto isso, uma descrição do PigeonBot enfeitou as páginas da Science Robotics.
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