“O planejamento do movimento parece fácil para os humanos porque o fazemos muito rápido”, George Konidaris, professor assistente de Ciência da Computação e Engenharia Elétrica e de Computação na Duke University, disse ao Digital Trends. “Mas isso é enganoso; como muitos problemas em IA e robótica, só porque é fácil para nós não significa que seja fácil para os computadores. Os cérebros humanos evoluíram para serem muito bons em alguns problemas computacionais difíceis. O planejamento pode parecer um simples problema 3D, mas na verdade o robô deve encontrar uma sequência de juntas posições para cada articulação do seu braço - então se ele tem um braço com 7 articulações ele está procurando por uma Caminho de 7 dimensões.”
Planejamento de movimento do robô em um chip
Felizmente, Konidaris e um colega do Duke chamado Dan Sorin acho que eles encontraram uma resposta - e eles transformou-a em uma nova empresa chamada Robótica em Tempo Real. O que Konidaris e Sorin criaram foi um processador de computador dedicado projetado inteiramente para planejamento de movimento. É um chip que não só consome uma pequena fração da energia de processadores comparáveis, mas também pode realizar a tarefa até 10.000 vezes mais rápido que os processadores normais de uso geral.
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“Nosso processador para fins especiais foi projetado apenas para planejar movimentos”, disse Sorin à Digital Trends. “Ele não executa software; ele não lê instruções da memória e as executa. Em vez disso, nosso processador possui apenas o hardware necessário para fazer o planejamento do movimento e só gasta energia para fazer o planejamento do movimento.”
Tal avanço poderá ser revolucionário num mundo em que os robôs estão a ir além de máquinas com um propósito específico, concebidos para operam em um único domínio – e se tornam robôs de uso geral, capazes de lidar com um mundo complexo que pode não ser o mesmo cada vez.
“Esta tecnologia poderá libertar a robótica de ambientes altamente estruturados, com aplicações que vão desde muito mais fabricação flexível e barata de robôs até a tomada de decisões extremamente rápida para carros autônomos”, Konidaris continuou. “Qualquer robô que deva interagir com um ambiente que não tenha sido cuidadosamente projetado especificamente para ele – em outras palavras, os tipos de ambientes com os quais todos lidamos todos os dias – terão que fazer planejamento de movimento, e fazê-lo rápido."
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