Robôs dobráveis sem bateria
“Os robôs baseados em origami são um grupo atraente de robôs devido à sua simplicidade”, pesquisador principal Mustafá Boyvat disse Tendências Digitais. “Esperamos que uma solução prática para seus problemas de energia e controle em pequenas escalas seja muito útil porque as baterias trazem limitações nessas escalas.”
Os robôs que os pesquisadores desenvolveram não se parecem imediatamente com o que você poderia considerar um robô. Eles são tetraedros de plástico planos e finos; consistindo em três triângulos externos que se conectam a um triângulo central – ostentando uma placa de circuito – por meio de uma dobradiça. Essa dobradiça é presa a bobinas feitas de um material metálico chamado liga com memória de forma (SMA), que é capaz de se contrair como um músculo quando uma corrente passa por ele.
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Por mais engenhosos que sejam os robôs individuais, é quando esses “músculos” individuais são combinados para formar membros maiores que os usos realmente interessantes são alcançados. Por exemplo, a equipe de Harvard demonstrou seus novos robôs de origami combinando origami separados “juntas” para formar um pequeno braço robótico – capaz de dobrar para a esquerda e para a direita, ao mesmo tempo que abre e fecha um pinça. O movimento do braço poderia ser controlado alterando a frequência do campo magnético externo.
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Instituto Wyss da Universidade de Harvard
Embora o projeto ainda esteja em fase de pesquisa, no longo prazo, a equipe espera que os robôs possam ser usados na área médica. “Espera-se que esta tecnologia possa ser usada em aplicações biomédicas no futuro, permitindo ferramentas médicas de pequena escala, alimentadas e controladas sem fio”, disse Boyvat.
Um uso possível seria como um microrobô que pode ser engolido, que poderia ser usado por cirurgiões como alternativa a um endoscópio desconfortável. Dentro do corpo de uma pessoa, o robô poderia realizar tarefas simples, como filmar, enquanto era controlado externamente.
Esta não é a primeira vez que encontramos uma ideia semelhante para robôs ingeríveis. Desta vez no ano passado, cobrimos um projeto do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), com o objetivo de criar alimentos ingeríveis robôs de origami capazes de remendar feridas, desalojar objetos estranhos ou até mesmo realizar microcirurgias em tecidos moles tecido.
Achamos que é justo dizer que quando Harvard e MIT trabalham para desenvolver a mesma tecnologia, provavelmente há algo muito interessante nisso!
Um artigo descrevendo o trabalho de Harvard foi publicado recentemente na revista Science Robotics.
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