Robot zakłada pacjentowi fartuch szpitalny
Zrzuć to na karb zmarnowanej młodości na oglądanie Jetsonowie jeśli chcesz, ale zawsze podobał nam się pomysł a robot domowy, który rano ubierze Cię. Zapomnieliśmy o przyziemnej czynności polegającej na zakładaniu własnych spodni i koszuli; to jedno zadanie, które chętnie oddalibyśmy maszynom bez chwili namysłu. Niestety, podczas gotowanie, czyszczenie, i nawet roboty prasowalnicze są faktem, przełomowych rozwiązań w zakresie robotów ubierających jest rozczarowująco mało.
Być może jeszcze tego nie osiągnęliśmy, ale badania przeprowadzone przez Georgia Institute of Technology sugerują, że nie jest to wykluczone w najbliższej przyszłości. Inżynierowie z Georgia Tech opracowali robota, który to potrafi pomóc użytkownikom w założeniu fartucha szpitalnego. Chociaż wciąż jest na bardzo wczesnym etapie – może po prostu założyć jeden rękaw sukni – technologia, której używa do tego, jest naprawdę cholernie inteligentna.
Polecane filmy
„Na wysokim poziomie nauczyliśmy robota PR2, jak brać pod uwagę to, co fizycznie czują ludzie, gdy otrzymują pomoc” –
Zackory’ego Ericksona, główny badacz projektu, powiedział Digital Trends. „W pewnym sensie robot jest w stanie przyjąć perspektywę człowieka, pomagając przy ubieraniu. W ten sposób zaobserwowaliśmy pojawiające się zachowania, podczas których robot był w stanie całkowicie ubrać ramię osoby i zmniejszyć ryzyko zaczepienia się odzieży o ciało osoby”.
Robot nauczył się wykonywać zadanie, wykonując tysiące wirtualnych prób ubierania się, korzystając z symulacji opartej na fizyce. Popełniając błędy, robot był w stanie uczyć się na podstawie scenariuszy, takich jak zaczepienie materiału o część ciała, bez narażania użytkowników na ryzyko — lub, w prawdziwym świecie, przez tysiące poranków nieudanych scenariuszy ubierania się, zanim robot w końcu zacznie działać prawidłowo. Na podstawie tej symulacji przeszkolono rekurencyjne sieci neuronowe robota w celu oszacowania sił, jakie ubranie wywiera na osobę podczas ubierania.
Zamiast polegać na wzroku, robot wykorzystuje elementy dotykowe, aby przewidzieć, w jaki sposób ubranie będzie oddziaływać na ciało osoby podczas udzielania pomocy. Dzieje się tak dlatego, że odzież zazwyczaj zakrywa ciało człowieka, przez co robotowi trudno jest zobaczyć, co się dzieje.
„Opatrunek wspomagany robotem to zastosowanie, które zasługuje na zbadanie ze względu na liczbę osób, które mogłyby z niego skorzystać” Profesor Charlie Kemp powiedział DT. „Robimy postępy, ale nadal jest wiele do zrobienia. Tymczasem jesteśmy optymistami, że pewne aspekty naszej pracy będą miały szerokie zastosowanie”.
Na razie naukowcy kontynuują pracę z PR2 — obejmują symulowane demonstracje pokazujące, jak można go wykorzystać do założenia T-shirtu, butów, a nawet swetra.
Zalecenia redaktorów
- Amazon Astro: wszystko, co musisz wiedzieć o tym robocie domowym
- Samoopróżniający się robot odkurzający: czy naprawdę go potrzebujesz?
- Dlaczego nie chcesz przegapić meczu Namajunas vs. Esparza na UFC 274
- Roboty odkurzające dają mi nadzieję, że Astro firmy Amazon nie spadnie ze schodów
- Dlaczego moja Roomba nie ładuje się? Wskazówki, jak naprawić odkurzacz robota
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
