Zadania przestrzenne sterowane ludzkim spojrzeniem autonomicznego głosu MAV
Istnieją różne sposoby dziwne i wspaniałe systemy kontroli został wynaleziony, aby pomóc pilotom dronów w prowadzeniu bezzałogowych statków powietrznych po niebie. Rozwiązanie, które brzmi jednak dość intuicyjnie, zostało przedstawione w nowym badaniu przeprowadzonym przez inżynierów z New York University, University of Pennsylvania i U.S. Army Research Laboratory. Wynaleźli metodę umożliwiającą pilotom dronów latać, używając okularów śledzących wzrok. Co może być prostszego?
Polecane filmy
„To rozwiązanie daje możliwość stworzenia nowych, nieinwazyjnych form interakcji człowieka z robotem, pozwalających na przesyłanie przez człowieka nowych punktów nawigacyjnych 3D do robotem w środowisku pozbawionym oprzyrządowania” – powiedział Digital dr Giuseppe Loianno, adiunkt na Uniwersytecie Nowojorskim i dyrektor Agile Robotics and Perception Lab. Trendy. „Użytkownik może sterować dronem, po prostu wskazując lokalizację przestrzenną za pomocą wzroku, który w naszym przypadku różni się od orientacji głowy”.
Metoda jest łatwa w użyciu i samodzielna. Pod względem sprzętowym wymaga drona (oczywiście!), małej jednostki obliczeniowej i pary Okulary Tobii Pro 2. Te okulary śledzące wzrok są wyposażone w bezwładnościową jednostkę pomiarową (IMU) i wbudowaną kamerę HD. Wykorzystując technologię inteligentnych sieci neuronowych i dane dotyczące orientacji głowy z IMU, okulary są w stanie wykryć, gdzie patrzy użytkownik i jak daleko znajduje się dron.
Naukowcy mają nadzieję, że taką technologię można zastosować, aby pomóc osobom z niewielkim doświadczeniem w lataniu dronami bezpiecznie latać bez konieczności korzystania z pomocy doświadczonego pilota.
„Proponowane rozwiązanie otwiera nowe sposoby interpretacji ludzkiej uwagi i tworzenia nowych, przewidywalnych interfejsów człowiek-robot” – kontynuował Loianno. „Naszym celem jest stworzenie nowych sposobów interakcji pomiędzy agentami. W szczególności jesteśmy zainteresowani opracowaniem konfiguracji multimodalnej interakcji — [obejmującej] interakcje wizualne, głosowe [i oparte na gestach] — oraz dodaniem wielu agentów do platformy. Chcielibyśmy także [chcieć] zbadać korzyści, jakie proponowane rozwiązanie może zapewnić osobom dotkniętym chorobami ciała lub oczu.”
Niedawno ukazał się artykuł opisujący tę pracę, zatytułowany „Human Gaze-Driven Spatial Tasking of a Autonomous MAV”. zgłoszonych na Międzynarodową Konferencję Robotyki i Automatyki 2019, która odbędzie się w maju 2019. Upewnij się, że Twoje oczy są skierowane w tym kierunku!
Zalecenia redaktorów
- Hantle NordicTrack iSelect pozwalają dostosować trening za pomocą Alexy
- Nowy właściciel drona? Obejrzyj ten film przed lotem
- Wygląda na to, że Sony wkroczy na rynek dronów, aby zmierzyć się z potężnym DJI
- Zestaw M-200 „Shield Kit” firmy V-Moda pozwala dostosować wygląd słuchawek
- Oprogramowanie dronów kalifornijskiego startupu śledzi dystans społeczny z powietrza
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
