Samochody autonomiczne na drogach wiejskich
Jeśli znajdziesz się na wiejskiej drodze w samochód autonomiczny, są szanse, że oboje jesteście dość zagubieni. Najbardziej zaawansowane obecnie systemy jazdy autonomicznej opierają się na mapach, które zostały szczegółowo i szczegółowo scharakteryzowane. Oznacza to, że miliony mil nieutwardzonych dróg w Stanach Zjednoczonych są w rzeczywistości niedostępne dla pojazdów autonomicznych.
Ale zespół informatyków z Laboratorium informatyki i sztucznej inteligencji (CSAIL) Massachusetts Institute of Technology (MIT) zaprojektowali system autonomiczny, którego zadaniem jest skuteczne poruszanie się po drogach nieutwardzonych przy wykorzystaniu podstawowych danych GPS i technologii czujników.
Polecane filmy
„Zdawaliśmy sobie sprawę, jak ograniczone są dzisiejsze samochody autonomiczne, jeśli chodzi o to, gdzie faktycznie mogą jeździć” – Teddy'ego Orta, absolwentka MIT CSAIL, która pracowała nad projektem, powiedziała Digital Trends. „Firmy takie jak Google przeprowadzają testy tylko w dużych miastach, w których oznaczyli dokładne położenie pasów ruchu i znaków stopu. Te same samochody nie odniosłyby sukcesu na drogach, które są nieutwardzone, nieoświetlone lub nierzetelnie oznakowane. To jest problem. Chociaż na obszarach miejskich dostępnych jest już wiele form transportu dla osób niebędących kierowcami, nie dotyczy to obszarów wiejskich. Jeśli mieszkasz poza miastem i nie możesz prowadzić samochodu, nie masz wielu opcji.
Ort i jego współpracownicy uważają, że ich system, który nazwali MapLite, może to zmienić.
Korzystanie z prostych danych GPS, które można znaleźć na mapy Google oraz szereg czujników skanujących otoczenie, MapLite nawiguje po nieutwardzonych drogach, obserwując warunki drogowe z wyprzedzeniem ponad 30 metrów.
„Istniejące systemy w dalszym ciągu w dużym stopniu opierają się na mapach 3D, wykorzystując czujniki i algorytmy wizyjne jedynie do określonych aspektów nawigacji, takich jak unikanie poruszających się obiektów” – powiedział Ort. „Z kolei MapLite wykorzystuje czujniki we wszystkich elementach nawigacji, wykorzystując dane GPS jedynie do uzyskania przybliżonego oszacowania lokalizacji samochodu w przestrzeni. System najpierw wyznacza ostateczny cel podróży oraz tzw. „lokalny cel nawigacji”, który musi znajdować się w zasięgu wzroku samochodu”.
Istnieją jednak dobre powody, dla których inne systemy autonomiczne korzystają ze szczegółowych map. Po pierwsze, kiedy działają, działają dobrze. Umieść zaawansowany samochód autonomiczny na drodze, która została wcześniej wyznaczona, a masz niemal gwarancję, że będzie w stanie bez problemu nawigować.
Z drugiej strony MapLite nie jest wyposażony w tę funkcję i dlatego nie ma na nią gwarancji.
W przyszłości badacze CSAIL spróbują uczynić MapLite bardziej wszechstronnym, umożliwiającym nawigację po różnych typach dróg. Nie mają jeszcze planów komercjalizacji systemu, chociaż Ort powiedział, że współpracuje z Toyotą nad włączeniem systemu do przyszłych pojazdów.
Zalecenia redaktorów
- Volkswagen uruchamia w USA własny program testowania samochodów autonomicznych
- Według plotek samochód Apple może kosztować tyle samo, co Tesla Model S
- Drive Concierge firmy Nvidia wypełni Twój samochód ekranami
- Dziwna rzecz właśnie wydarzyła się z flotą autonomicznych samochodów
- Funkcjonariusze zdezorientowani zatrzymują pusty, autonomiczny samochód
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
