Największą zaletą dronów typu quadcopter jest to, że aby zapewnić im jak największą stabilność, ich stała konstrukcja utrudnia im zmieszczenie się w ciasnych przestrzeniach. Nie ma to większego znaczenia, gdy są na otwartej przestrzeni. Jeśli jednak quadkoptery będą wykorzystywane do zadań inspekcyjnych w zagraconych pomieszczeniach lub do misji poszukiwawczo-ratowniczych, jest to dość duży kompromis.
Właśnie tu z pomocą przychodzi nowy dron zaprojektowany przez naukowców z francuskiego Instytutu Nauk o Ruchu im. Étienne Julesa Mareya. Ich Dron quad-morphing jest w stanie obracać ramionami, co pozwala mu zmniejszyć rozpiętość skrzydeł o 48 procent, w wyniku czego może przelecieć przez imponująco małe szczeliny. W tym celu zapożycza od a ruch częściej spotykany w świecie ptaków.
Polecane filmy
„Naszą inspirację czerpiemy z badań nad papużkami falistymi, a także z filmu BBC o ptakach drapieżnych, które potrafią zmieniać skrzydła” – Stefana Violetta, dyrektor ds. badań Narodowego Centrum Badań Naukowych we Francji i szef grupy badawczej Biorobotics, powiedział Digital Trends.
Wykorzystując ten model, zespół przystąpił do opracowania innowacyjnego drona. Podczas normalnego lotu dwa poziome ramiona drona, ze śmigłami skierowanymi do góry na każdym końcu, są ustawione prostopadle do centralnej osi drona. To podstawowa forma typowego quadkoptera. Jednakże w przypadku, gdy dron musi manewrować przez wąską szczelinę, szereg przewodów obraca ramiona tak, aby były równoległe do centralnej osi drona.
Aby ustalić, kiedy należy wykonać tę czynność, dron korzysta z kamer, aby określić, jak duża jest szczelina i czy dron będzie musiał obracać ramionami, aby przez nią przelecieć. Obecnie wykorzystuje szereg 17 kamer stacjonarnych i wbudowaną szybką kamerę, chociaż w takiej konfiguracji niekoniecznie zadziałałoby poza warunkami testowymi ze względu na wyzwanie związane z instalacją urządzenia stacjonarnego kamery.
Niemniej jednak, jeśli badacze będą w stanie dalej rozwijać ten projekt, aby mógł to wszystko zrobić za pomocą Dzięki kamerom pokładowym możemy całkowicie zobaczyć, jak byłby to imponujący dodatek do codziennego użytku drona-kwadrokoptera możliwości.
Artykuł opisujący tę pracę, zatytułowany „Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach”, został opublikowany niedawno opublikowane w czasopiśmie Soft Robotics.
Zalecenia redaktorów
- W wyniku nieszczęśliwego wypadku podczas pokazu dronów z nieba spadają latające maszyny
- Czy DJI wkrótce wypuści na rynek swój najtańszy dron w historii?
- Wyciek DJI sugeruje, że może nadejść mniejszy dron FPV
- Obejrzyj materiał FPV przedstawiający drona przelatującego przez Mall of America
- Konkurs dronów DJI zaprasza na Twoje najlepsze niemożliwe ujęcie
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
