Swobodny lot uszkodzonego quadrotora pod warunkiem utraty pojedynczego wirnika w tunelu aerodynamicznym.
W porównaniu z pojazdem z pojedynczym wirnikiem głównym, takim jak helikopter, można by pomyśleć, że quadkopter będzie całkowicie bezpieczniejszy. W końcu, czy nie ma wielu możliwych punktów awarii, zanim nie będzie mógł już pozostać w powietrzu? Niestety, nie jest to prawidłowe. Bardzo drony będzie miał trudności z lataniem, jeśli wszystkie cztery wirniki nie będą sprawne. To coś, co odkryli naukowcy z holenderskiego Uniwersytetu Technologicznego w Delft pracowaliśmy nad rozwiązaniem.
Polecane filmy
Podczas niedawnej Międzynarodowej Konferencji na temat Inteligentnych Robotów (IROS 2018) w Hiszpanii zespół wykazał „błąd kontroler tolerancji”, który pozwala quadrotorowi kontynuować lot z dużymi prędkościami, nawet jeśli uszkodzony jest wirnik lub silnik nie powiodło się. Nie, nie wygląda to tak ładnie, ale, co najważniejsze, pozostaje stabilne. Co równie ważne, jest w stanie tego dokonać, zachowując pęd do przodu. Dzieje się tak dzięki sprytnej matematyce zastosowanej przez śledczych z Delft, którzy byli w stanie wykorzystać takie informacje, jak wbudowany żyroskop i akcelerometr drona, aby obliczyć, w jaki sposób należy wykonać lot, korzystając z pozostałych trzech wirniki.
„Wyobraźcie sobie, że quadrotor dostarcza ważną paczkę nad wodą, gdzie wieje silny wiatr. Nagle jeden silnik ulega awarii” – powiedział Digital Trends Sihao Sun, badacz biorący udział w projekcie. „Zwykle w tym przypadku dron wpada do wody razem z paczką. Jednak dzięki naszej technologii jest w stanie kontynuować lot ze znaczną prędkością i polecieć z powrotem do bezpiecznego miejsca lądowania. To mogłoby uratować paczkę i sam dron.”
Powiązany
- Już od przyszłego miesiąca autonomiczny Hyundai będzie mógł odebrać Cię w jednym z kalifornijskich miast
- Nowy dron MIT może unosić się w powietrzu jak quadkopter i szybować jak samolot
- Zaniedbani piloci dronów w Japonii mogą teraz zostać ukarani karą więzienia
W innym przypadku można sobie wyobrazić, jak dron z uszkodzonym wirnikiem mógłby powrócić do swojej bazy operacyjnej w bezpieczny sposób, bez narażania ludzi i mienia.
Zespół przetestował drona (standardowy, gotowy Parrot Bebop 2) w tunelu aerodynamicznym, aby zasymulować lot do przodu bez rzeczywistego ruchu do przodu. Quadrotor osiągnął prędkość maksymalną 9 metrów na sekundę, czyli mniej więcej połowę maksymalnej prędkości Bebopa z czterema działającymi wirnikami. Zespół ma nadzieję wkrótce rozszerzyć to rozwiązanie na loty na świeżym powietrzu.
„Kolejnym krokiem w tym projekcie jest połączenie technologii sterowania odpornej na błędy z pracą w czasie rzeczywistym wykrywanie usterek oraz przewidywanie obwiedni i ochrona” – powiedział Coen de Visser, inny badacz z zespołu nas. „Ważne pytanie, na które mamy nadzieję znaleźć odpowiedź w naszych badaniach, brzmi: w jaki sposób możemy uświadomić dronowi jego własne fizyczne ograniczenia i możliwości po wystąpieniu awarii? Bez takiej świadomości dron po awarii nie jest w stanie podjąć świadomej decyzji czy tak zrobić przeprowadzić awaryjne lądowanie, spróbować polecieć z powrotem do bazy, a nawet kontynuować misję na zredukowanych poziomach wydajność."
Zalecenia redaktorów
- Samochody autonomiczne Waymo nie mają dość jednej ślepej uliczki
- Parrot wycofuje swoje minidrony, aby skupić się na quadkopterze Anafi
- Ten kompaktowy dron może zestrzelić drona z odległości 500 metrów
- Samolatający dron Skydio ma teraz aplikację Apple Watch do przygotowania do lotu
- Ten quadcopter to „latająca bateria”, która może utrzymać się na niebie przez 2 godziny
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
