Miękkie roboty można formować w twarde kształty za pomocą światła i magnesów

click fraud protection
Uruchomienie zwoju IROGRAN poprzez przesunięcie magnesu w stronę zwoju i pociągnięcie zwoju do otwarcia. Zwój zamyka się gwałtownie, gdy magnes zostaje odciągnięty dalej.Liu i in., 2019, Kontrolowana fototermicznie i magnetycznie rekonfiguracja kompozytów polimerowych na potrzeby miękkiej robotyki

Mogą być miękkie roboty przyszłość, ale tutaj są wyzwania z ich użyciem. Niektóre zastosowania wymagają sztywnego materiału, który utrzyma swój kształt, a miękkie materiały po prostu nie spełnią tego zadania. Teraz naukowcy zbliżyli się o krok do pokonania tego wyzwania, tworząc miękkie roboty, które można ponownie skonfigurować w twarde kształty.

Polega na tworzeniu robotów z polimeru zawierającego maleńkie cząstki żelaza, dzięki czemu są one magnetyczne. W większości przypadków materiał jest mocny i zachowuje swój kształt. Jeśli jednak zostanie podgrzany światłem z diody LED, stanie się giętki i można go ponownie konfigurować w różne kształty. Po osiągnięciu tej elastycznej formy robotami można sterować za pomocą pola magnetycznego. Aby „zablokować” kształt, naukowcy po prostu usuwają światło LED.

Polecane filmy

„Jesteśmy szczególnie podekscytowani możliwością rekonfiguracji” – powiedział Joe Tracy, profesor nauk o materiałach i inżynierii na North Carolina State University oraz współautor artykułu, w oświadczenie. „Konstruując właściwości materiału, możemy zdalnie sterować ruchem miękkiego robota; możemy nadać mu określony kształt; możemy wtedy przywrócić robotowi jego pierwotny kształt lub dalej modyfikować jego ruch; i możemy to powtarzać. Wszystkie te rzeczy są cenne z punktu widzenia użyteczności tej technologii w zastosowaniach biomedycznych i lotniczych”.

Naukowcy przetestowali roboty i odkryli, że można je skonfigurować w „chwytaki”, które podnoszą i przesuwają przedmioty, lub w „kwiaty” z płatkami, które składają się i wyginają.

„Nie ograniczamy się do konfiguracji binarnych, takich jak otwarcie lub zamknięcie chwytaka” – mówi Jessica Liu, doktorantka. – wyjaśnił student i główny autor artykułu. „Możemy kontrolować światło, aby mieć pewność, że robot zachowa swój kształt w dowolnym momencie”.

Następnym krokiem badaczy będzie udoskonalenie materiału, z którego wykonane są miękkie roboty. Jeśli uda im się stworzyć polimery reagujące w różnych temperaturach, będą mogli używać robotów w różnych ustawieniach.

Wyniki publikuje się w czasopiśmie Postęp nauki.

Zalecenia redaktorów

  • Przyszłość robota Pepper jest niepewna, ponieważ SoftBank wstrzymuje produkcję
  • Małego robota można zmusić do „chodzenia” za pomocą impulsowych wiązek lasera
  • Zmieniający kształt robot „balonowe zwierzę” Stanforda może pewnego dnia eksplorować kosmos
  • Alexa może teraz ustawić wyłączniki czasowe, aby symulować wschód słońca za pomocą inteligentnych świateł
  • Ulepszony robot płynny toruje drogę swobodnej, miękkiej robotyce

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.