HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Między Boston Dynamics różne robo-kły i Szwajcarski pies-robot przeprowadzający inspekcje platform wiertniczych, czworonożne roboty robią obecnie imponujące postępy. Ale przynajmniej jeśli chodzi o czystą siłę, nikt nie może dorównać hydraulicznemu czworonożnemu robotowi HyQReal, stworzonemu przez naukowców z włoskiego Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Wyczyn ich robota? Nie mniej niż ciągnąc cholerny trzytonowy samolot.
Dokładna masa samolotu Piaggio P180 Avanti wynosiła 7275 funtów. Został przeciągnięty na odległość ponad 30 stóp przez robota mierzącego zaledwie 2,95 stopy wzrostu i 4,3 stopy długości, a jego waga wyniosła 286 funtów. Robot HyQReal wyposażony jest w 48-woltowy akumulator, który zasila cztery silniki elektryczne podłączone do tej samej liczby pomp hydraulicznych.
Polecane filmy
„To połączenie mocnego sprzętu i dobrego oprogramowania” Klaudio Semini, lider projektu i koordynator laboratorium Dynamic Legged Systems w IIT, powiedział Digital Trends. „Moog opracował wysokowydajny hydrauliczny system uruchamiania, który jest stosowany w siłownikach w nogach, [a] gumowe nóżki są wykonane na zamówienie w celu zapewnienia wysokiej przyczepności. Oprogramowanie IIT może zoptymalizować postawę robota, równowagę i siły reakcji na podłoże, aby zwiększyć siłę uciągu i przyczepność.
Nie jest jasne, jaką siłę uciągu posiadają inne czworonożne roboty (weź pod uwagę rzuconą rękawicę). Jednak Boston Dynamic wcześniej pokazał wideo w którym 10 robotów Spotmini współpracowało przy ciągnięciu ciężarówki. To samo w sobie jest imponującym wyczynem, który wymaga wysokiego poziomu koordynacji między robotami. Semini zasugerował, że aby osiągnąć ten cel, zastosowano podobne algorytmy optymalizacji siły.
Nie należy jednak oczekiwać, że roboty IIT po prostu zadowolą się promowaniem samolotów po pasach startowych. „Ciągnięcie samolotu było tylko sposobem na zademonstrowanie siły, autonomii mocy i zoptymalizowanej konstrukcji nowego robota” – kontynuował Semini. „Samoloty lepiej przemieszczają się pojazdami kołowymi. Potężne roboty czworonożne mogą służyć do przenoszenia czujników i narzędzi do obszarów niebezpiecznych, a także ramion robotów do manipulacji. Współpracujemy z włoskimi strażakami przy projekcie finansowanym przez INAIL, włoski Narodowy Instytut Ubezpieczeń od Wypadków. Nie skupiamy się jeszcze na pierwszej reakcji, ale [raczej] na wsparciu w następstwie katastrofy”.
Zalecenia redaktorów
- Robot Spot firmy Boston Dynamics do malowania na wystawę sztuki
- Robotyczka opowiada, dlaczego uwielbia pracować w Boston Dynamics
- CyberDog Xiaomi wygląda wyjątkowo jak Spot Boston Dynamics
- Przyszłość produkcji: spojrzenie w przyszłość na następną erę wytwarzania rzeczy
- Przywitaj się z najnowszym robotem Boston Dynamics: Stretch
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
