Poznaj Digit: robota dostawczego na strusich nogach

Jaki jest robotyczny odpowiednik Rocky’ego Balboa wbiegającego po 72 kamiennych schodach prowadzących do wejścia do Muzeum Sztuki w Filadelfii? Równie dobrze mógłby to być widok dwunożnego robota Digit firmy Agility Robotics wspinającego się na mokre, błotniste i niezbyt uchwytne trawiaste wzgórze w nowej siedzibie firmy w Tangent w stanie Oregon.

Chociaż film ma częściowo na celu pokazanie nowego domu Agility, pokazuje także, jak daleko rozwinęła się technologia Digit. Jeśli słynna wspinaczka Rocky’ego oznacza, że ​​Everyman pokonuje ogromne szanse, Robotyka zwinnaNiedawny film przypomina, jak imponująco daleko przebyły roboty, będąc w stanie przemierzać prawdziwy świat. Zarówno w przenośni, jak i dosłownie.

„Większość czasu spędzaliśmy na budowaniu wszelkiego rodzaju infrastruktury oprogramowania umożliwiającej manipulację i interakcję całym ciałem zachowań i zintegrować te dynamiczne zachowania z autonomią wyższego poziomu” – powiedział Digital Jonathan Hurst, współzałożyciel Agility Robotics. Trendy. „Digit może zlokalizować się w znanej, zmapowanej przestrzeni, a użytkownik może zidentyfikować paczkę, którą chce odebrać i przynieść, a Digit może samodzielnie podnieś paczkę z półki lub podłogi, omiń przeszkody, poruszaj się po budynku i przynieś paczkę z powrotem."

Inne podejście do robotów dostawczych

Digit został zaprojektowany przede wszystkim jako robot dostawczy; rynek, na którym działa już kilku dużych (i odnoszących sukcesy) graczy, jak np uosobieniem tego jest Starship Robotics, firma zajmująca się botami dostawczymi, założona przez jednego z byłych założycieli Skype'a. Jednak podczas gdy większość robotów dostawczych wybiera konstrukcję przypominającą inteligentną chłodziarkę do napojów na kółkach, Digit zamiast tego wybiera konstrukcję dwunożną, co oznacza, że ​​porusza się pionowo na dwóch nogach. Dzięki temu może wykonywać takie czynności, jak łatwe wchodzenie po schodach, niosąc w ramionach przedmioty o wadze do 40 funtów. W sumie przedstawia robota, który znacznie bardziej przypomina roboty chodzące obiecane nam w science fiction. Choć o wiele mniej szarpany. To także wyróżnia się na tle czworonożnych robotów, takich jak Miejsce Boston Dynamics, prawdopodobnie najsłynniejszy prawdziwy robot na świecie w 2021 roku.

„Roboty czteroosobowe mają tę zaletę, że są statycznie stabilne, ponieważ mogą się po prostu zatrzymać i stać jak stół” – powiedział Hurst. „Ale wszystkie zwierzęta są stabilne dynamicznie – psy potykają się tak samo często, jak ludzie. Dla dynamicznych ruchów i prawdziwej zwinności na świecie, ta dynamiczna stabilność jest koniecznością. Cyfra nie jest jeszcze tak stabilna jak osoba, ale widzę dzień, kiedy będzie lepiej.

Sądząc po tym filmie, cały czas jest coraz bliżej. Fakt, że dla większości ludzi nie byłoby szczególnie niezwykłe widzieć osobę spacerującą po nierównym, pagórkowatym krajobrazie, ale… co robimy dla robotów, pokazuje, że nadal istnieje luka (nawet jeśli dotyczy tylko świadomości społecznej), którą należy wypełnić Zamknięte. Jednak Agility Robotics najwyraźniej zamierza trzymać się swojej nazwy i wydaje się, że udaje jej się to osiągnąć.

Ostatecznie to, co Agility robi z Digit, to nie tylko wymyślanie alternatywnego projektu robotów do tych, które w 2021 roku reprezentują status quo. Sięga po naprawdę wysoko wiszący owoc w dziedzinie robotyki. Zbudowanie robota, który wygląda i porusza się jak człowiek, to nie tylko prosty wybór projektu mający na celu odróżnienie go od robotów dostawczych firmy Starship Robotics; chodzi o budowanie robotów, które mogą poruszać się i działać w prawdziwym świecie, bez konieczności ponownego wyobrażania sobie tego świata, aby je dostosować.

Roboty, które radzą sobie w realnym świecie

Obecnie roboty radzą sobie z realnym światem w sposób, jakiego nigdy wcześniej nie robiły. Jednak w przeważającej części nadal wymagają, abyśmy uwzględnili je w zakresie przepływu pracy. Roboty radzą sobie dobrze, ale robią też rzeczy inaczej. To właśnie tam roboty takie jak Agility’s Digit zmieniają rzeczy… cóż, wcale ich nie zmieniając.

„Myślę, że prawdziwe pytanie brzmi: jak najlepiej poruszać się po środowisku ludzi i robić w nim przydatne rzeczy” – powiedział Hurst. „Posiadanie humanoidalnej formy umożliwia wiele rzeczy, których nie można zrobić tak dobrze w przypadku czworonoga. Istnieją pewne szczególne wyzwania techniczne związane z dynamiczną lokomocją i interakcją fizyczną u człowieka skala — dlatego elektryczne czworonożne roboty sprawdzają się w określonej skali, do której zmierzają większe systemy hydraulika. Digit ma „specjalny sos” w sposobie, w jaki osiągamy tak wydajne uruchamianie elektryczne na skalę ludzką, przy dynamicznym chodzie. będzie coraz lepiej.”

Frustrujące jest to, że Hurst nie jest jeszcze w stanie podzielić się informacjami, jakie mogą być niektóre z tych innych aplikacji. „Ogólnie rzecz biorąc, jesteśmy bardzo podekscytowani logistyką” – powiedział. Kontynuował, że: „Digit jest wyjątkowy, ponieważ może działać w przestrzeniach ludzkich i iść tam, gdzie idą ludzie, we wszystkich środowiskach, które zaprojektowaliśmy wokół siebie – jak chodniki i stopnie, korytarze i miejsca pracy”. Przyznał, że może „wykonywać tylko bardzo specyficzne zadania robotyczne, bo to w końcu robot, bez żadnego osądu i kreatywności”, ale to wciąż otwierało wiele możliwych zadań, można go było wykorzystać Do. „Wyobraźcie sobie konkretne aplikacje do konkretnych i dobrze zdefiniowanych zadań logistycznych, [takie] skanowanie pudeł na przenośniku, odbieranie pudełek z przenośnika i umieszczanie ich w tym gnieździe” – kontynuował Hurst. „Podobnie jak aplikacje na smartfon, ale do pracy fizycznej.”

Zalecenia redaktorów

• Poznaj rewolucyjnego robota rzucającego, który doskonale naśladuje każdy ludzki rzut
• Większość galerii sztuki jest zamknięta, ale tę można nadal zwiedzać — z robotem
• Zobacz, jak ten bezcielesny zestaw robotycznych strusich nóg żongluje piłką na swojej „głowie”
• Drogie roboty: jeśli przychodzicie ukraść nam pracę, proszę, zabierzcie najpierw tę
• Nowy robot Youbionic pomaga, nie kosztując ręki i nogi

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.