Nauka zwinnych i dynamicznych umiejętności motorycznych dla robotów na nogach
Obserwowanie, jak ktoś kopie psa-robota, jest jedną z tych dziwnie niepokojących rzeczy, mimo że wiemy, że dany pies to tylko zbiór serwomechanizmów i innych zaawansowanych technologicznie komponentów. Testowanie jest jednak ważną reakcją, ponieważ jest to rodzaj nieoczekiwanej kolizji, z którą robot będzie musiał sobie poradzić, jeśli będzie działać w prawdziwym świecie: zwłaszcza jeśli będzie działać w niebezpiecznym środowisku lub podróżować po niestabilnej platformie powierzchnie.
Polecane filmy
Na szczęście naukowcy ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii (ETH) w Zurychu w Szwajcarii chcą wykonać tę pracę, więc Ty nie musisz. A wyniki już wyglądają obiecująco. Robotycy z tej instytucji badawczej pokazali, jak ich czworonożny robot ANYmal jest w stanie wytrzymać kopnięcia i dalej tykać — lub przynajmniej chodzić. Co bardziej imponujące, ta zdolność do regeneracji po potencjalnych ciosach nokautujących nie wymaga żadnego dodatkowego sprzętu, lecz zamiast tego wdrożenie nowego algorytmu. Aha, i test wymaga znacznie mniej kopnięć fizycznych niż poprzednie próby.
„Głównym wkładem [nasz najnowszy artykuł badawczy] jest pokazanie, że tak skomplikowane zachowania można wytrenować przy użyciu wyłącznie symulowanych danych”, Jemina Hwangbo– powiedziała Digital Trends badaczka, która kierowała badaniem. „Wcześniej symulacja nie była wystarczająco dokładna, aby wytrenować zasady kontroli wydajności. Wykorzystując nowy schemat symulacji, uczyniliśmy symulację realistyczną, a przez to przydatną do celów szkoleniowych. Uczenie zasad sterowania ma wiele znaczących zalet w porównaniu z ręcznym podejściem do projektowania sterowników. Szkolenie można łatwo zautomatyzować i wymagać znacznie mniej wysiłku niż jego alternatywa. Przekłada się to na tańszy i szybszy rozwój robota. Kolejną zaletą jest wydajność: wytrenowane zasady sterowania charakteryzują się bardziej zróżnicowanymi zachowaniami, dzięki czemu robot może lepiej reagować na zmiany środowiskowe”.
Jak widać na powyższym filmie, robot jest w stanie dostosować swój chód po popchnięciu lub bucie. Przydatne jest to, że w przypadku całkowitego przewrócenia może również stanąć na nogi. Dzięki temu byłby on bardziej użyteczny w rzeczywistym środowisku i potencjalnie oznaczałby mniejszy nadzór ze strony człowieka podczas wykonywania swoich zadań.
„Oznacza to, że wiele zadań można wykonać bardziej niezawodnie” – kontynuował Hwangbo. „Słabością istniejących robotów w praktycznych sytuacjach jest ich niezawodność. W przypadku upadku konieczna jest interwencja operatora. Zniechęciło to branżę do stosowania systemów z nogami. Nasz wkład sprawia, że systemy z nogami są bardziej praktyczne.”
ANYmal został niedawno poddany próbie, gdy był używany do wykonywania inspekcje na jednej z największych na świecie morskich platform dystrybucji energii na Morzu Północnym.
Zalecenia redaktorów
- Obejrzyj pierwszy film Xiaomi przedstawiający robota CyberDog
- Możesz teraz karmić psa-robota Sony Aibo wirtualnym jedzeniem
- Astro, czworonożny robot inspirowany psem, może siedzieć, leżeć i… uczyć się?
- Pies-robot Aibo firmy Sony może teraz patrolować Twój dom w poszukiwaniu interesujących Cię osób
- Inspirowany ptakami robot firmy Caltech wykorzystuje silniki odrzutowe, aby utrzymać się na nogach
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
