Większość nagłówków gazet skupia się na testach samochodów autonomicznych na drogach publicznych, ale dla Waymo nie było to już możliwe, gdy na początku tego roku pandemia wirusa koronaawirusa nawiedziła Stany Zjednoczone. Po wydaniu nakazu schronienia się na miejscu program testowy Waymo wycofał się za mury zamkniętego ośrodka zwanego Castle.
Castle to obiekt testujący samochody autonomiczne o powierzchni 113 akrów, zbudowany na terenie dawnej bazy sił powietrznych Castle w Atwater w Kalifornii, około dwóch godzin na południowy wschód od San Francisco. Od 2013 roku Waymo wykorzystuje tę witrynę do testowania prototypów samochodów w najtrudniejszych scenariuszach, jakie wymyślili inżynierowie. Te tak zwane „testy strukturalne” zawsze były częścią procesu opracowywania samochodów autonomicznych, ale w najgorszym okresie pandemii stały się głównym sposobem na podtrzymanie tego procesu. W marcu Waymo wycofało swoje samochody testowe z dróg publicznych (w tym okresie zawiesiło także na pewien czas działalność w Castle) i wznowiło działalność w Arizonie w maju.
Polecane filmy
Obiekt odtwarza warunki rzeczywiste, od ulic miejskich po przejazdy kolejowe i ronda. To kontrolowane środowisko pozwala inżynierom testować określone scenariusze bez konieczności czekania, aż samochód napotka je na drogach publicznych. Scenariusze te mogą być od mało prawdopodobnych – osoba wychodząca z nocnika Porta i wychodząca na ulicę lub materac spaść z tyłu ciężarówki – aż po tak przyziemne, jak podążanie za śmieciarką zatrzymującą się wielokrotnie w mieście ulica.
Powiązany
- Nie mogłem się doczekać pojazdów elektrycznych, ale zamiast tego kupiłem samochód na benzynę. Oto dlaczego nie mógłbym być szczęśliwszy
- Autonomiczne samochody zdezorientowane mgłą San Francisco
- Jak duży niebieski van z 1986 roku utorował drogę samochodom autonomicznym
Waymo zgromadziło bibliotekę ponad 40 000 takich scenariuszy, z których wiele opierało się na sytuacjach spotykanych na drogach publicznych. Według Waymo wystawienie systemu jazdy autonomicznej (którego Waymo nazywa „kierowcą”) na te scenariusze sprawia, że jest on lepiej przygotowany do pracy w rzeczywistych warunkach.
Część tej pracy można wykonać poprzez symulacja, z którego Waymo nadal korzystało podczas pandemii. Symulacje testują jednak jedynie oprogramowanie, natomiast zamknięte testy prawdziwych samochodów w Castle pokazują, jak oprogramowanie i sprzęt współpracują ze sobą. Samochody wysyłane są na tor testowy po pomyślnym ukończeniu scenariusza w symulacji i jego walidacji wyniki symulacji i umożliwienie inżynierom sprawdzenia wszelkich rzeczywistych czynników, które mogą mieć wpływ na wydajność.
Testowanie prototypowego pojazdu autonomicznego jako kompletnego systemu jest konieczne, ponieważ poszczególne elementy podlegają ciągłym zmianom. Oprogramowanie jest aktualizowane, zestaw czujników zmieniany w miarę udostępniania lepszego sprzętu i wszystko musi działać w wielu pojazdach. Flota Waymo obejmuje obecnie minivany Chrysler Pacifica i Jaguara I-Pace’a elektryczne SUV-y, a także półciężarówki. Prace nad autonomiczną jazdą wciąż trwają, a testy na zamkniętym torze pozwalają Waymo ocenić wszelkie zmiany przed wysłaniem pojazdów na drogi publiczne — czasami z płacących pasażerów na pokładzie.
Aktualizacja 10 września 2020 r.: Dodano wyjaśnienie, że Waymo również zawiesiło działalność w Castle w połowie marca.
Zalecenia redaktorów
- Volkswagen uruchamia w USA własny program testowania samochodów autonomicznych
- Robotaxis Waymo wkrótce pojawi się w aplikacji Ubera do wspólnych przejazdów
- Funkcjonariusze zdezorientowani zatrzymują pusty, autonomiczny samochód
- Waymo przedstawia projekt robotaxi bez kierownicy
- Tesla udostępnia najnowszą wersję beta pełnej wersji autonomicznej niecały dzień po premierze
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
