Robotyka przemysłowa, taka jak zautomatyzowane spawarki, jest powszechnie sterowana za pomocą sterowników PLC.
Źródło obrazu: Gerenme/iStock/Getty Images
Programowalny sterownik logiczny lub PLC to specjalny rodzaj komputera, który jest powszechnie używany w warunkach komercyjnych i przemysłowych. Sterowniki PLC są przeznaczone do obsługi zautomatyzowanych systemów, takich jak robotyka lub inne maszyny, oraz wykorzystują wejścia i wyjścia do odczytu i wysyłania danych. W przeciwieństwie do komputerów konsumenckich, sterowniki PLC są bardzo wytrzymałe i mogą być obsługiwane prawie bez przerwy.
Jednolity
Jednolity sterownik PLC jest prostszym typem sterownika i zawiera wszystkie podstawowe elementy systemu w jednej obudowie lub skrzynce. Te komponenty zazwyczaj obejmują procesor, na którym uruchamiany jest program, oprócz portów dla połączeń wejściowych i wyjściowych. Unitarne sterowniki PLC są zazwyczaj podłączone bezpośrednio do sterowanego urządzenia lub aplikacji.
Wideo dnia
Powszechnie używanym przykładem typu unitarnego sterownika PLC jest Micrologix 1000, zbudowany przez Allena Bradleya. Micrologix 1000 zawiera wbudowaną pamięć do przechowywania programów, 32 cyfrowe porty wejściowe i wyjściowe oraz port komunikacyjny używany do programowania urządzenia. Taka konfiguracja jest typowa dla wielu systemów unitarnych.
Modułowy
Modułowy sterownik PLC zawiera kilka różnych modułów, które można ze sobą łączyć w celu zbudowania niestandardowego sterownika. Zazwyczaj moduł podstawowy zawiera podstawowe funkcje, takie jak regulacja mocy elektrycznej, procesor komputera i połączenia wejściowe. W razie potrzeby do tej jednostki centralnej można dodać dodatkowe moduły, w tym przetworniki sygnału analogowo-cyfrowego lub dodatkowe wyjścia. Ta modułowa konstrukcja umożliwia łatwe dostosowywanie i zmianę sterownika PLC.
Allen Bradley Micrologix 1200 jest powszechnie używanym przykładem modułowego typu PLC. Jednostka ta jest w stanie obsłużyć od 23 do 40 wejść i wyjść. Rzeczywistą liczbę połączeń można łatwo rozszerzyć dodając moduły. Zapewnia to szeroki zakres elastyczności i jest typowe dla modułowego sterownika PLC.
Montaż w stojaku
Rodzaj montażu PLC w szafie jest podobny do koncepcji modułowej, ale jest wdrażany w inny sposób. Podczas gdy każdy moduł w modułowym sterowniku PLC łączy się bezpośrednio z jednostką bazową, sterownik PLC do montażu w szafie serwerowej utrzymuje każdy moduł oddzielnie. Wszystkie dodatkowe moduły są połączone siecią, a moduły są utrzymywane w zorganizowanych stojakach. Takie podejście pozwala na budowanie większych systemów bez nadmiernego bałaganu i komplikacji. Moduły są dobrze zorganizowane w stelażu i można je w razie potrzeby wyjąć i ponownie włożyć.
Jednostka handlowa SLC 500 jest standardowym przykładem typu PLC do montażu w stojaku. Zasadniczo nie ma ograniczeń co do liczby modułów, które można dodać do tego systemu, z których każdy jest montowany na standardowej obudowie rack. Taka konfiguracja umożliwia budowanie dużych, skalowalnych rozwiązań automatyki i jest powszechna w ustawieniach fabrycznych.
