Obietnice kampanii
Na początku tego roku w Pokaz elektroniki użytkowej w Las Vegas Volkswagen pokazał koncepcję o nazwie I.D, pojazd zbudowany na platformie Modular Electric Drive niemieckiego producenta samochodów. Jedna z najczęściej omawianych funkcji VW I.D. polega na tym, że kierownica chowa się w deskę rozdzielczą, gdy samochód znajduje się w trybie autonomicznym. Kierownictwo VW przewidziało, że do 2025 r. trafi do sprzedaży „w pełni autonomiczny” samochód oparty na platformie Modular Electric Drive, a do 2020 r. samochód półautonomiczny. Kierownictwo nie podało jednak żadnych szczegółów na temat tego, co tak naprawdę rozumieją przez „w pełni autonomiczny” lub „półautonomiczny”.
W przeciwieństwie do śmiałości VW, konferencja prasowa Toyoty była bardziej ostrożna w stosunku do takich obietnic. Inżynierowie Toyoty podkreślili, że zgodnie z obecnymi definicjami samochody autonomiczne mają sześć progresywnych poziomów możliwości. Stwierdzili, że osiągnięcie najwyższego poziomu działania autonomicznego jest trudnym wyzwaniem technicznym, podczas gdy niższe poziomy są stosunkowo łatwe. To rozróżnienie dotyczy tak naprawdę miejsca, w którym guma styka się z drogą, dlatego pomyśleliśmy, że dobrym pomysłem będzie przyjrzenie się sześciu stopniom autonomicznej jazdy.
Co to jest J3016 i dlaczego Cię to obchodzi?
Society of Automotive Engineers to międzynarodowa grupa zrzeszająca ponad 128 000 przedstawicieli branży motoryzacyjnej i lotniczej profesjonaliści, którzy podejmują się wielu nudnych, podstawowych zadań, które są absolutnie niezbędne do rozwoju wszystko. SAE wyjaśnia, dlaczego 10-milimetrowa śruba w Japonii ma ten sam rozmiar, co śruba wyprodukowana w Niemczech czy Stanach Zjednoczonych: SAE opracowuje otwarte standardy, z których każdy może korzystać.
Kiedy jakikolwiek producent samochodów obiecuje Ci samochód autonomiczny, pierwszym pytaniem zawsze powinno być: na jakim poziomie?
SAE opracowało pewne, zdroworozsądkowe standardy, które definiują stopniowy poziom możliwości samodzielnego prowadzenia samochodów. Ten zestaw standardów nosi nazwę „Taksonomia i definicje terminów związanych z zautomatyzowanymi systemami prowadzenia pojazdów drogowych” lub w skrócie J3016.
Nie interesuje Cię jednak nazwa gazety, ale znaczenie poziomów autonomii dla Twojego następnego samochodu. SAE umieściła określone możliwości techniczne na każdym poziomie autonomii. Kiedy jakikolwiek producent samochodów obiecuje Ci samochód autonomiczny, pierwszym pytaniem zawsze powinno być: na jakim poziomie?
Poziom Zero, Jeden lub Dwa
SAE dzieli zadanie prowadzenia pojazdu na dwie części: monitorowanie środowiska jazdy i wykonywanie zadań związanych z dynamiczną jazdą. To całkiem oczywiste. Monitorujesz otoczenie oczami, a czasem uszami, a zadania związane z prowadzeniem pojazdu wykonujesz rękami i stopami. Poziom autonomii samochodu to po prostu ilość pracy, jaką samochód może wykonać za Ciebie. W definicji SAE poziomy zerowy, pierwszy i drugi oznaczają, na których kierowca jest nadal odpowiedzialny za monitorowanie środowiska jazdy.
Poziom Zero jest tym, co większość ludzi ma dziś w swoich samochodach. Na poziomie Zero Twój samochód nie jest w żaden sposób autonomiczny. Jeśli nie będziesz monitorować otoczenia lub puścisz kierownicę, prawie na pewno grozi Ci wypadek. SAE twierdzi, że takie rzeczy jak ostrzeżenia o zjechaniu z pasa ruchu lub ostrzeżeniu o kolizji z przodu nadal stanowią poziom zerowy, ponieważ trzeba na nie zareagować, aby zmienić zachowanie samochodu.
Na poziomie pierwszym dostępne są znane funkcje. Publikacja SAE mówi o „systemie wspomagania kierowcy polegającym na kierowaniu lub przyspieszaniu/zwalnianiu wykorzystującym informacje o środowisku jazdy”. Aby oznacza takie elementy, jak kontrola zjazdu z pasa ruchu, która wepchnie samochód z powrotem na pas ruchu, lub adaptacyjny tempomat, który będzie zmieniał prędkość, aby utrzymać pozycję samochodu na ruch drogowy. Mamy te funkcje dzisiaj, ale nadal są one stosunkowo rzadkie.
Poziom drugi jest nieco bardziej zautomatyzowany – gdzie poziom pierwszy dotyczy sterowania lub przyspieszania/zwalniania, na poziomie drugim należy uwzględnić oba elementy sterujące jednocześnie. Norma określa „wykonanie przez jeden lub więcej systemów wspomagania kierowcy zarówno kierowania, jak i przyspieszania/zwalniania wykorzystując informacje o środowisku jazdy.” Oznaczałoby to więc system, który mógłby jednocześnie kierować i hamować ruch drogowy. Niektóre z najbardziej zaawansowanych tempomatów adaptacyjnych dostępnych obecnie na rynku mogą to zrobić w ograniczonych okolicznościach.
Poziomy trzeci, czwarty i piąty
Zatem obecna sytuacja jest taka, że najbardziej zaawansowane samochody dostępne w sprzedaży publicznej działają na poziomie drugim autonomii. Potrafią podążać za zakrętem drogi, utrzymywać prędkość i odległość, a nawet włączać hamulce w sytuacji awaryjnej, ale to nadal pozostawia wszystkie inne decyzje dotyczące jazdy w gestii naczelnego kierowcy siedziba.
Kiedy wejdziesz na poziom trzeci, czwarty lub piąty, poziom trudności technicznej gwałtownie rośnie. Na poziomie trzecim norma określa, że zautomatyzowany system jazdy będzie obsługiwał „wszystkie aspekty zadania dynamicznej jazdy za pomocą oczekiwanie, że ludzki kierowca odpowiednio zareaguje na prośbę o interwencję”. Mniej więcej tam prowadzone są programy pilotażowe Ubera i Google są teraz. Jest to również obszar, w którym prawo prawdopodobnie wstrzymuje rozwój na jakiś czas, wymagając od licencjonowanego kierowcy przejęcia kontroli, jeśli to konieczne.
Poziom piąty oznacza, że samochód jest tak inteligentny jak Ty, tak szybki jak Ty i będzie podejmował decyzje co najmniej tak dobrze jak Ty. W tym momencie jesteś pasażerem.
Na poziomie czwartym nie ma wymogu interwencji kierowcy w przypadku zagrożenia. Norma stwierdza, że „wykonywanie przez zautomatyzowany system jazdy wszystkich aspektów zadania dynamicznej jazdy, nawet jeśli ludzki kierowca nie reaguje odpowiednio.” Oznacza to, że samochód musi sobie poradzić ze wszystkim, od dziecka wbiegającego przed samochód po osobę przejeżdżającą z przodu na czerwonym świetle. z ciebie. Ale nawet na poziomie czwartym Twój samochód nadal ma kierownicę i pedały sterujące – możesz zareagować na ostrzeżenie, ale ludzki kierowca jest teraz systemem drugorzędnym.
Wreszcie na Poziomie Piątym naprawdę wsiadamy do samochodu w pełni autonomicznego. Specyfikacja autonomii na poziomie 5 obejmuje „pełne wykonywanie przez zautomatyzowany system jazdy wszystkich aspektów zadania dynamicznej jazdy w każdych warunkach drogowych i środowiskowych”. warunkach, którymi może zarządzać ludzki kierowca.” Mówiąc najprościej, oznacza to, że samochód jest tak inteligentny jak Ty i co najmniej tak szybki jak Ty i będzie podejmował decyzje co najmniej tak samo dobrze Ty. W tym momencie jesteś pasażerem.
Czego możesz się spodziewać
Nie ma wątpliwości, że wkrótce pojawią się coraz bardziej autonomiczne samochody. Jeśli producent samochodów obiecuje półautonomiczny samochód poziomu trzeciego lub czwartego do roku 2020, prawdopodobnie już teraz go uruchomi. W świecie producentów samochodów trzy lata to praktycznie jutro.
Jednak, jak pokazaliśmy, aby dostać się na poziom piąty, konieczne jest wykonanie kilku dużych skoków, a jednym z nich jest uzyskanie wsparcia politycznego dla wyciągnięcia ludzkich kierowców z pętli. Wciąż nie wiadomo, czy rzeczywiście zobaczymy tego rodzaju technologię do 2025 r., a jeśli ją zobaczymy, nadal będziemy musieli wymyślić, co z nią zrobić.
