„Planowanie ruchu wydaje się ludziom łatwe, ponieważ robimy to tak szybko” Jerzego Konidarisa, adiunkt informatyki oraz inżynierii elektrycznej i komputerowej na Uniwersytecie Duke, mówi Digital Trends. „Ale to jest zwodnicze; jak wiele problemów w sztucznej inteligencji i robotyce, to, że jest to łatwe dla nas, nie oznacza, że jest łatwe dla komputerów. Ludzkie mózgi ewoluowały tak, że radzą sobie bardzo dobrze z niektórymi trudnymi problemami obliczeniowymi. Planowanie może wydawać się prostym problemem 3D, ale w rzeczywistości robot musi znaleźć sekwencję połączeń pozycje dla każdego stawu w ramieniu — więc jeśli ma ramię z 7 stawami, szuka Ścieżka 7-wymiarowa.”
Planowanie ruchu robota na chipie
Na szczęście Konidaris i kolega Duke o imieniu Dana Sorina myślę, że znaleźli odpowiedź – i rzeczywiście ją znaleźli przekształcił ją w nową firmę o nazwie Robotyka czasu rzeczywistego. Konidaris i Sorin stworzyli dedykowany procesor komputerowy przeznaczony w całości do planowania ruchu. To układ, który nie tylko zużywa niewielki ułamek mocy porównywalnych procesorów, ale może także wykonać zadanie nawet 10 000 razy szybciej niż zwykłe procesory ogólnego przeznaczenia.
Polecane filmy
„Nasz procesor specjalnego przeznaczenia został zaprojektowany wyłącznie do planowania ruchu” – mówi Sorin Digital Trends. „Nie obsługuje oprogramowania; nie czyta instrukcji z pamięci i nie wykonuje ich. Zamiast tego nasz procesor ma tylko sprzęt potrzebny do planowania ruchu i zużywa energię tylko na planowanie ruchu”.
Taki postęp mógłby być rewolucyjny w świecie, w którym roboty wychodzą poza maszyny do określonego celu, do których zostały zaprojektowane działać w jednej domenie – i stać się robotami ogólnego przeznaczenia, zdolnymi poradzić sobie w złożonym świecie, który może nie być taki sam za każdym razem.
„Ta technologia może uwolnić robotykę od wysoce ustrukturyzowanych środowisk i obejmować znacznie więcej zastosowań elastycznej i niedrogiej produkcji robotów po błyskawiczne podejmowanie decyzji w sprawie samochodów autonomicznych” – Konidaris trwa. „Każdy robot, który musi wchodzić w interakcję ze środowiskiem, które nie zostało specjalnie dla niego zaprojektowane – w innymi słowy, środowiska, z którymi wszyscy mamy do czynienia na co dzień — będą musieli zaplanować ruch i to zrobić szybko."
Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.
