The Power and Control Autonome Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR-F)
For mange mennesker fremkaller ordet "hammer" tydelige 1990-tallsbilder av baggy hiphopbukser og rapper-dansere som går i stykker. Det er imidlertid ingenting retro med Harvard Universitys HAMR-robot. Et akronym avledet fra "Harvard Ambulatory MicroRobot," det er en banebrytende, insekt-inspirert robot som kan løpe langs bakken med en imponerende hastighet på litt under fire ganger sin egen kroppslengde hvert sekund.
Anbefalte videoer
I motsetning til tidligere versjoner av roboten som Harvard har bygget, må dens siste iterasjon – HAMR-F – ikke lenger være bundet til en strømkilde for å fungere. Selv om det gjør den litt tregere enn forgjengeren, åpner den også for nye muligheter når det gjelder bevegelsesfrihet.
"Harvard Ambulatory MicroRobot er en firbenet robot altså inspirert av kakerlakker, som har en lignende størrelse, masse og kroppsmorfologi som dem» Benjamin Goldberg, en forsker på prosjektet, fortalte Digital Trends. «Tethered versjoner av HAMR har tidligere vist seg å kjøre med hastigheter over 10 kroppslengder per sekund og kan utføre smidige svinger og dynamiske hoppmanøvrer. Den mest spennende utviklingen med HAMR-F er at vi nå kan ta roboten ut av laboratoriet med et innebygd batteri og elektronikk, samtidig som vi opprettholder høye hastigheter og manøvrerbarhet.»
Den driftsklare roboten veier bare 2,8 gram og drives av et 8 mAh litium-polymerbatteri. Etter hvert er håpet at den skal kunne bevege seg autonomt, men akkurat nå må den fortsatt styres via en menneskelig operatør, selv om dette kan utføres trådløst.
Harvard University
"Søknaden for HAMR-F som vi er mest begeistret for er utforskning av begrenset miljø," fortsatte Goldberg. "For eksempel kan HAMR-F brukes til å søke etter defekter i et motorhulrom, i et rør eller bak en vegg. Vår nåværende versjon demonstrerer virkelig robuste bevegelsesfrie bevegelsesevner - men mange applikasjoner vil fortsatt kreve sensorer som et kamera eller andre spesialiserte sansemodaliteter. HAMR-F har en betydelig lastekapasitet på rundt 50 prosent av sin egen kroppsvekt og kretskort er kompatible med mange av disse sensorene, så forhåpentligvis er ikke denne typen applikasjoner det langt unna."
Goldberg sa at neste skritt for HAMRs utvikling er å legge til flere eksteroseptive sensorer, som er i stand til trådløst å overføre data tilbake til en vertsmaskin. «Dette er en teknologi som vi er veldig glade for å kommersialisere fordi vi ser et stort potensial for kostnadsreduksjon og automatisering av enkelte inspeksjonsoppgaver ved å åpne opp nye veier i utfordrende miljøer og trange rom,» Goldberg sa.
Et papir som beskriver arbeidet har vært sendt til tidsskriftet IEEE Robotics and Automation Letters.
Redaktørenes anbefalinger
- Se Boston Dynamics’ Spot-robot danse som Mick Jagger fra Stones
- Forskere har bygget en flygende, fugleinspirert robot, komplett med klør
- Robotpolitifolk normaliseres sakte, enten vi liker det eller ikke
- Liten robot kan fås til å "gå" ved hjelp av pulserende laserstråler
- Denne raske, lille myke roboten ble inspirert av måten en gepard løper på
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
