NASAs Mars-helikopter, Ingenuity, ble skremt under sin sjette flytur på den røde planeten da flyet mistet stabiliteten i luften. Heldigvis klarte maskinen å overvinne situasjonen og foreta en sikker landing.
Flyturen fant sted 22. mai, men NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL), som overvåker Ingenuitys Mars-oppdrag, har nettopp avslørt detaljer om hendelsen.
Anbefalte videoer
Helikoptrets sjette flytur så ut til å gå bra da det la ut på en planlagt 215-meters flytur over Mars-overflaten i en høyde av 10 meter.
I slekt
- NASA-frivillige vil bo i et simulert Mars-habitat i et helt år
- NASAs skywatching-tips fra juni inkluderer Mars in the Beehive
- Se en kopi av NASAs Mars-helikopter fly på jorden
Men 150 meter inn begynte Ingenuity å endre hastigheten, vippede frem og tilbake i et oscillerende mønster, og lider av topper i strømforbruket, med den uventede oppførselen som fortsetter gjennom resten av tiden flygning.
Etter å ha analysert hendelsen, oppdaget teamet ved JPL en feil i et av systemene som hjelper Ingenuity med å estimere bevegelsen og opprettholde stabiliteten i luften.
Systemet bruker bilder av bakken tatt av Ingenuitys navigasjonskamera. Bildene mates gjennom til en algoritme for rask behandling, med de resulterende dataene som får flyet til å foreta nødvendige justeringer i posisjon, hastighet og høyde.
På sin sjette flytur førte en feil i rørledningen av bilder levert av kameraet til at et enkelt bilde gikk tapt, og slo algoritmen ut av synkronisering. Dette førte til at det 4-punds, 19-tommers høye helikopteret mistimede justeringene, noe som førte til den uventede flyatferden.
"De resulterende inkonsekvensene forringet informasjonen som ble brukt til å fly helikopteret betydelig, noe som førte til at estimater konstant ble 'korrigert' for å ta hensyn til fantomfeil," JPL sa i sin beretning om hendelsen, og la til: "Store svingninger fulgte."
Teamet var lettet over å rapportere at, til tross for det som skjedde, var Ingenuity i stand til å opprettholde flukt og trygt landing innenfor ca. 5 meter fra det målrettede landingsstedet.
Ingenuitys flyvninger er autonome, men den mottar instruksjoner for hvert av sine lufteventyr fra JPL-ingeniører tilbake i Sør-California. I April, maskinen ble det første flyet for å oppnå drevet, kontrollert flyging på en annen planet. Siden den gang har det tatt stadig mer komplekse flyreiser uten at det har oppstått noen større funksjonsfeil - inntil den siste turen, det vil si.
I en kommentar til hendelsen sa JPL: "I en veldig reell forstand, oppfinnsomhet musklet seg gjennom situasjonen, og mens flyturen avdekket et tidssårbarhet som nå må løses, bekreftet det også robustheten til systemet i flere måter."
Den la til at selv om den absolutt ikke planla å utsette Ingenuity for en så stressende flytur, betydde anomalien at den nå hadde verdifulle flydata relatert til "de ytre delene av helikopterets ytelseskonvolutt."
JPL sa at dataene vil bli "nøye analysert i tiden fremover, og utvide vårt reservoar av kunnskap om flygende helikoptre på Mars."
Redaktørenes anbefalinger
- NASA gjenoppretter kontakten med Mars-helikopteret etter ni ukers stillhet
- NASA mistet kontakten med Mars Ingenuity-helikopteret i en uke - men det er OK nå
- NASAs første besatte testflyging av Starliner-romfartøyet forsinket
- Oppfinnsomhet og utholdenhet tar bilder av hverandre på Mars
- NASAs InSight-lander ser inn på Mars for å studere planetens kjerne
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
