Møt Digit: The Ostrich-Legged Delivery Robot

Hva er robotekvivalenten til Rocky Balboa som løper opp de 72 steintrappene som fører opp til inngangspartiet til Philadelphia Museum of Art? Det kan godt være synet av Agility Robotics sin tobente robot, Digit, som klatrer opp en våt, gjørmete og ikke så gripbar gressbakke ved selskapets nye hovedkvarter i Tangent, Oregon.

Selv om videoen delvis er designet for å vise frem dette nye hjemmet for Agility, viser den også hvor langt dens Digit-teknologi har utviklet seg. Hvis Rockys berømte stigning betyr at alle mennesker overvinner store odds, Agility Robotics’ nylig video er en påminnelse om hvor imponerende langt roboter har reist for å kunne krysse den virkelige verden. Både i overført betydning og bokstavelig talt.

"Vi har brukt mesteparten av tiden vår på å bygge ut all slags programvareinfrastruktur for å muliggjøre manipulasjon og interaksjon med hele kroppen atferd, og å integrere denne dynamiske atferden med autonomi på høyere nivå, sa Jonathan Hurst, medgründer av Agility Robotics, til Digital Trender. "Siffer kan lokalisere seg selv innenfor et kjent kartlagt rom, og brukeren kan identifisere en pakke som skal hentes og bringes tilbake, og Digit kan gå autonomt og hente pakken fra en hylle eller gulvet, unngå hindringer og naviger gjennom en bygning, og ta med pakken tilbake."

En annen tilnærming til leveringsroboter

Digit er først og fremst designet som en leveringsrobot; et marked som allerede har noen ganske store (og vellykkede) aktører, som symbolisert av Starship Robotics, leveringsbotselskapet grunnlagt av en av de tidligere grunnleggerne av Skype. Men der de fleste leveringsroboter velger et design som ligner en smart drikkekjøler på hjul, velger Digit i stedet for en tobent design, noe som betyr at den går oppreist på to ben. Dette gjør at den kan utføre handlinger som å enkelt klatre opp trinn mens den bærer gjenstander som veier opptil 40 lbs i armene. I det hele tatt presenterer den en robot som er langt mer som de vandrerobotene som er lovet oss i science fiction. Om enn mye mindre rykkete. Dette skiller seg også fra firbeinte roboter som Boston Dynamics plass, sannsynligvis verdens mest kjente ekte robot i 2021.

"Firedobbelte roboter har en statisk stabil fordel, ved at de bare kan stoppe og stå som et bord," sa Hurst. "Men alle dyr er dynamisk stabile - hunder snubler like mye som mennesker gjør. For dynamiske bevegelser og ekte smidighet i verden er denne dynamiske stabiliteten en nødvendighet. Tallet er ennå ikke like stabilt som en person, men jeg ser dagen da det er bedre.»

Basert på denne videoen kommer den mye nærmere hele tiden. Det faktum at folk flest ikke ville synes det er spesielt bemerkelsesverdig å se en person gå rundt i et ujevnt, kupert landskap, men som vi gjør for roboter, viser at det fortsatt er et gap (selv om det bare er når det gjelder offentlig bevissthet) som må lukket. Men Agility Robotics er tilsynelatende innstilt på å levere på navnet sitt - og det ser ut til å klare det.

Til syvende og sist, det Agility gjør med Digit er ikke bare å komme opp med et alternativt design for roboter til de som, her i 2021, representerer status quo. Den strekker seg etter noen alvorlig høythengende frukt innen robotikk. Å bygge en robot som ser ut og beveger seg som et menneske er ikke bare et enkelt designvalg for å skille den fra slike som Starship Robotics sine leveringsroboter; det handler om å bygge roboter som kan bevege seg og operere i den virkelige verden uten at vi trenger å forestille oss den verden på nytt for å imøtekomme dem.

Roboter som kan håndtere den virkelige verden

I dag tar roboter tak i den virkelige verden på en måte de aldri har gjort før. Men for det meste krever de fortsatt at vi tar spesielle hensyn til dem når det gjelder arbeidsflyt. Roboter gjør ting bra, men de gjør også ting annerledes. Det er der roboter som Agility's Digit endrer ting ved å … vel, ikke endre dem i det hele tatt.

"Jeg tror det virkelige spørsmålet er hvordan du [best] navigerer i menneskelige miljøer og gjør nyttige ting i det," sa Hurst. "Å ha en humanoid formfaktor muliggjør ganske mye som ikke kan gjøres like bra med en firbeint. Det er noen spesifikke tekniske utfordringer ved å gjøre dynamisk bevegelse og fysisk interaksjon med mennesker skala - det er grunnen til at elektriske firbeinte roboter topper i en bestemt skala, og større systemer har en tendens til hydraulikk. Digit har en "spesiell saus" i hvordan vi oppnår en så effektiv elektrisk aktivering på menneskelig skala, med en dynamisk gangart. det kommer til å bli bedre også."

Frustrerende nok er Hurst ikke i stand til å dele hva noen av de andre applikasjonene kan være ennå. "Generelt sett er vi veldig begeistret for logistikk generelt," sa han. Han fortsatte at: "Siffer er unikt ved at det kan fungere i menneskelige rom, og gå dit folk går, i alle miljøene vi har designet rundt oss selv - som fortau og trapper, ganger og arbeidsplasser." Han erkjente at den "bare kan gjøre veldig spesifikke robotjobber, som det tross alt er en robot, uten noen som helst dømmekraft eller kreativitet," men at dette likevel åpnet opp for mange mulige oppgaver den kunne brukes til. "Se for deg spesifikke programvareapplikasjoner for spesifikke og veldefinerte logistikkjobber, [som] skanne bokser på transportbånd, plukke opp boks fra transportbånd, legg den i denne sporet," fortsatte Hurst. "Som apper på en smarttelefon, men for fysisk arbeid.»

Redaktørenes anbefalinger

• Møt den skiftende pitching-roboten som perfekt kan etterligne ethvert menneskekast
• De fleste kunstgallerier er stengt, men du kan fortsatt besøke dette - med en robot
• Se dette kroppsløse settet med robotstrutsebein sjonglere en ball på «hodet»
• Kjære roboter: Hvis du kommer for å stjele jobbene våre, vennligst ta disse først
• Youbionics nye robotvedheng gir en hånd uten å koste en arm og et bein

Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.