Lær smidige og dynamiske motoriske ferdigheter for roboter med ben
Å se noen sparke en robothund er en av de merkelig foruroligende tingene, til tross for at vi vet at den aktuelle hunden bare er en samling servoer og andre høyteknologiske komponenter. Det er imidlertid en viktig reaksjon å teste, siden det er den typen uventede kollisjoner som en robot kanskje må håndtere hvis det kommer til å fungere i den virkelige verden: spesielt hvis det skal jobbe i utrygge miljøer eller reise på ustabilt overflater.
Anbefalte videoer
Heldigvis er forskere fra Swiss Federal Institute of Technology (ETH) Zürich i Sveits villige til å gjøre denne jobben slik at du ikke trenger det. Og resultatene ser allerede lovende ut. Robotikere ved forskningsinstitusjonen har demonstrert hvordan deres ANYmal firbeinte robot er i stand til å ta et spark og fortsette å tikke - eller, vel, fortsette å gå i det minste. Mer imponerende er at denne evnen til å komme seg etter potensielle knockout-slag ikke krever ekstra maskinvare, men i stedet implementering av en ny algoritme. Å, og det krever mye mindre fysisk spark å teste enn tidligere forsøk.
«Hovedbidraget til [vår siste forskningsartikkel] er å demonstrere at så komplisert atferd kan trenes ved å bruke bare simulerte data. Jemin Hwangbo, fortalte forskeren som ledet studien til Digital Trends. «Tidligere var ikke simulering nøyaktig nok til å trene opp ytelseskontrollpolicyer. Ved å bruke det nye simuleringsopplegget gjorde vi simuleringen realistisk og dermed nyttig for treningsformål. Trening av en kontrollpolicy har mange betydelige fordeler i forhold til manuell kontrollerdesign. Trening kan enkelt automatiseres og krever mye mindre innsats enn alternativet. Dette betyr en billigere og raskere utvikling av en robot. En annen fordel er ytelsen: trente kontrollpolicyer har mer mangfoldig oppførsel, og gjør dermed roboten mer i stand til å reagere på miljøendringer.»
Som du kan se i videoen ovenfor, er roboten i stand til å justere gangarten når den får et dytt eller en støvel. I tilfelle den blir veltet helt, er den også i stand til å komme seg på beina igjen. Dette vil gjøre det mer nyttig i et virkelig miljø, og vil potensielt bety mindre menneskelig tilsyn når det utfører oppgavene sine.
"Dette betyr at mange av oppgavene kan utføres mer pålitelig," fortsatte Hwangbo. «Svakheten til de eksisterende robotene i praktiske situasjoner er deres pålitelighet. Ved et fall må en menneskelig operatør gripe inn. Dette avskrekket industrier fra å bruke bensystemer. Vårt bidrag gjør bensystemer mer praktiske.»
ANYmal ble nylig satt gjennom sine skritt da den ble brukt til å utføre inspeksjoner på en av verdens største offshore kraftdistribusjonsplattformer i Nordsjøen.
Redaktørenes anbefalinger
- Se Xiaomis første video med den robotiske CyberDog
- Du kan nå mate Sonys Aibo-robothund med virtuell mat
- Astro, den hundeinspirerte firbeinte roboten kan sitte, legge seg ned og … lære?
- Sonys Aibo-robothund kan nå patruljere hjemmet ditt for personer av interesse
- Caltechs fugleinspirerte robot bruker thrustere for å holde seg på beina
Oppgrader livsstilen dinDigitale trender hjelper leserne å følge med på den fartsfylte teknologiverdenen med alle de siste nyhetene, morsomme produktanmeldelser, innsiktsfulle redaksjoner og unike sniktitter.
