Alt maskineri som utfører små og repeterende oppgaver styres av logikk på mikrokontrollere.
Mikrokontrollere er spesielle typer prosessorbrikker som er veldig små og noe allsidige, på grunn av deres programmerbare natur. Denne typen prosessorer er fullt integrert, en "datamaskin på en brikke", i motsetning til prosessorer for generell bruk som folk bruker på hjemme-PC-ene og bærbare datamaskinene. Programmerbare logiske kontrollere (PLS) er en undergruppe av mikrokontrollere som er spesielt designet for bære et sett med instruksjoner for produksjon av roboter og industrielt utstyr designet for spesifikke automatiserte oppgaver.
Rimelig
Siden mikrokontrollere er fullt integrert på én brikke, er de billige å produsere. Mikrokontrollere har vanligvis mye lavere spesifikasjoner enn til og med en generell CPU med lavt strømforbruk og en generelt standardisert arkitektur, noe som gjør dem enda enklere å masseprodusere.
Dagens video
Ubøyelig
Når en mikrokontroller eller PLS har blitt programmert, kan de vanligvis ikke omprogrammeres, siden mikrokontrollere styres av Read-Only Memory (ROM) i stedet for Random Access Memory (RAM), som er beregnet for dynamisk oppdatering av minne og er upassende for de repeterende oppgavene som mikrokontrollere er laget for å utføre.
Arbeidsbesparende
Mange oppgaver utført av mikrokontrollere og PLS-er er altfor små og repeterende for menneskelig oppmerksomhet, som for eksempel montering av liten elektronikk. Den programmerbare naturen til disse brikkene gjør det også mulig for produksjonsroboter å reprodusere disse bevegelsene veldig raskt og konsekvent, noe som øker produktiviteten.
Dyrt
Mange mikrokontrollere, spesielt PLS-er, er spesialprogrammert for spesialbygde maskiner. Komplisert produksjonsrobotikk designet for utrolig spesifikke oppgaver, som kan være ekstremt kostbare. I mange av disse implementeringene inkluderer utgiftene til en spesialbygd produksjonsrobot også regelmessig vedlikehold.
