MIT's zachte robotvis zwemt tussen echte vissen in Fiji

1 van 4

MIT CSAIL
MIT CSAIL
MIT CSAIL
MIT CSAIL

Er wordt vaak gezegd dat we minder weten over de diepten van de oceaan dan over het oppervlak van de maan. Dat feit werd deze week opnieuw benadrukt toen Smithsonian Explorers een artikel publiceerden over een nieuwe oceaanrifzone, toepasselijk de rarifotische soort genoemd, waar ongeveer de helft van de vissen voorheen onontdekt was.

Aanbevolen video's

Zelfs met 21e-eeuwse vooruitgang op het gebied van kleine onderwatervoertuigenblijkt het verkrijgen van toegang tot en het documenteren van het leven in zee nog steeds een uitdaging. Maar nu hopen ingenieurs van het Massachusetts Institute of Technology een oplossing te hebben met een zachte robotvis genaamd SoFi, die volgens hen dichter bij echte vissen kan komen door hun gedrag te imiteren.

Een robotvis zwemt in de oceaan

“We hebben een zachte robotvis ontwikkeld die de beweging van echte vissen nabootst en heeft nu voor het eerst aangetoond dat hij in staat is om naast echte vissen in de oceaan te zwemmen,”

Robert Katzschmann, een promovendus van het MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) die het project leidde, vertelde Digital Trends. Katzschmann en zijn team denken dat dit de eerste robot in zijn soort is die vrij onder water kan zwemmen.

Van buitenaf ziet SoFi eruit als een nogal bescheiden rubberen vis, maar het gaat erom wat er in de robot zit. Elektronica, waaronder sensoren en een Linux-pc, zit verpakt in de hersenpan, urethaanschuim zorgt voor drijfvermogen en een hydraulische pomp bij de borst helpt de staart te bewegen. Door afwisselend water in twee ballonvormige kamers te pompen, buigt de staart van de robot heen en weer, waardoor de robot wordt aangedreven. Een camera aan de voorkant registreert zijn reis door het water.

SoFi kan op afstand worden bestuurd via een waterdichte Super Nintendo-controller, aangepast om te communiceren met behulp van ultrasone signalen. Terwijl hij zwemt, lijkt hij veel op een echte vis die door het water glijdt, zij het iets minder sierlijk. Na het testen van de robot bij Rainbow Reef in Fiji zeiden de onderzoekers dat vissen geen last leken te hebben van de aanwezigheid van SoFi.

In de toekomst willen de onderzoekers SoFi sneller en autonomer maken, met sensoren aan boord waarmee het andere vissen kan volgen. Hoewel SoFi een handig speeltje zou zijn, hopen Katzschmann en zijn collega's dat de technologie meer zal vinden professionele toepassingen, waardoor mariene wetenschappers en ingenieurs betere toegang krijgen tot onderwater s werelds.

“Het vermogen om gemakkelijker watermonsters te nemen met behulp van robots zou ons in staat stellen veel meer te leren over meer afgelegen delen van de oceaan,” zei hij. “Het gebruik ervan om de onderwaterinfrastructuur te inspecteren zou een regelmatiger onderhoud van hardware mogelijk maken die anders misschien niet zou worden onderhouden om te coderen … Ik kan me voorstellen dat ik op een dag een aantal van deze vissen zou kunnen gebruiken om gegevens uit de oceaan vast te leggen, inclusief het opnemen van water monsters. Ik kan me ook voorstellen dat SoFis ooit zal worden gebruikt voor onderwaterinspectie van kritieke infrastructuur zoals booreilanden en pijpleidingen.

Aanbevelingen van de redactie

  • MIT leert robots minder onhandig te maken door camera's in hun vingers te stoppen
  • MIT whizzkids hebben een robot gekregen om de virale #BottleCapChallenge aan te pakken

Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.