Wil je je eigen robot bouwen? Het enige wat je nodig hebt, blijkt een beetje warmte te zijn.
Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben 3D-geprinte robots ontwikkeld die zichzelf in elkaar kunnen zetten nadat ze zijn blootgesteld aan hitte. Ze demonstreerden hoe deze prototypes werken in twee nieuwe onderzoeken, die volgende week zullen worden gepresenteerd op de IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014 in Hong Kong.
Aanbevolen video's
Met behulp van een type polymeer genaamd polyvinylchloride, of PVC, creëerde het onderzoeksteam onder leiding van Daniela Rus tweedimensionale vellen van het materiaal en plaatsten ze tussen twee stijve polyesterfilms vol met verschillende grote spleten. Ze merkten op dat de positie van de sleuven belangrijk is voor het regelen van de hoeken waaronder de PVC-platen zullen vouwen.
Verwant
- De toekomst van het maken van dingen: een kijkje in de evolutie van 3D-printen met Formlabs
- Dankzij 3D-printen kunnen ziekenhuizen beademingsvervangers maken met gewone apparatuur
- Met de 3D-printtechniek worden binnen enkele seconden kleine, zeer gedetailleerde objecten geproduceerd
Vervolgens hoeven de vellen alleen nog maar in de oven te worden gedaan.
Wanneer het materiaal wordt verwarmd, trekt het PVC samen en sluiten de sleuven zich, waardoor de randen van de polyesterfilm tegen elkaar worden gedrukt. Deze randpatronen sturen uiteindelijk de beweging van het PVC en helpen bij het vormen van de uiteindelijke 3D-vorm van het product.
Rus zei dat het hele proces erg complex is, omdat alle spleten en materialen synchroon moeten bewegen om de gewenste uiteindelijke vorm te krijgen.
“Je doet deze echt ingewikkelde mondiale controle die elke rand in het systeem tegelijkertijd beweegt”, zegt Rus, hoogleraar techniek en computerwetenschappen aan het MIT, in een verklaring. “Die randen wil je zo ontwerpen dat het resultaat van het samenstellen van al deze bewegingen, die elkaar daadwerkelijk hinderen, leidt tot de juiste geometrische structuur.”
Een van de onderzoeken die op de conferentie zal worden gepresenteerd, laat zien hoe een computerondersteund ontwerpbestand (CAD) deze 2D-patronen kan creëren van spleten, terwijl het andere onderzoek laat zien hoe je elektrische componenten voor de robots kunt bouwen met behulp van zelfvouwende lasergesneden materialen. De onderzoekers zeiden dat ze ontwerpen hadden bedacht voor weerstanden, inductoren, condensatoren en meer.
“We hebben een grote droom van een hardwarecompiler, waarin je kunt specificeren: ‘Ik wil een robot die met mijn kat speelt’, of: ‘Ik wil een robot die de vloer schoonmaakt’, en uit deze hoogwaardige specificatie genereer je feitelijk een werkend apparaat’, Rus gezegd.
Wat dacht je van: “Ik wil dat een robot mijn andere robot vernietigt als hij zelfbewust wordt.”
Aanbevelingen van de redactie
- Bestrijd voetbalblessures met 3D-geprinte, hypergepersonaliseerde pads
- Binnen de zoektocht naar het 3D-printen van een perfect smakelijke steak
- 3D-geprinte beademingskleppen helpen het Italiaanse ziekenhuis, opgeschrikt door het coronavirus
- Deze 3D-geprinte vierpotige robot is klaar voor Spot – tegen een lagere prijs
- De 3D-geprinte replica van Michelangelo’s David-standbeeld is minder dan 1 mm hoog
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
