Maak kennis met Digit: de bezorgrobot met struisvogelpoten

Wat is het robotequivalent van Rocky Balboa die de 72 stenen treden op rent die naar de toegangsweg van het Philadelphia Museum of Art leiden? Het zou heel goed de aanblik kunnen zijn van de tweevoetige robot van Agility Robotics, Digit, die een natte, modderige en niet zo grijpbare met gras begroeide heuvel opklimt op het nieuwe hoofdkantoor van het bedrijf in Tangent, Oregon.

Hoewel de video deels is ontworpen om te pronken met dit nieuwe thuis voor Agility, laat deze ook zien hoe ver de Digit-technologie zich heeft ontwikkeld. Als de beroemde klim van Rocky betekent dat de gewone man grote tegenslagen overwint, BehendigheidsroboticaDe recente video herinnert ons eraan hoe indrukwekkend ver robots hebben gereisd om de echte wereld te kunnen doorkruisen. Zowel figuurlijk als letterlijk.

“We hebben het grootste deel van onze tijd besteed aan het uitbouwen van allerlei soorten software-infrastructuur om manipulatie en interactie van het hele lichaam mogelijk te maken gedrag, en om dit dynamische gedrag te integreren met autonomie op een hoger niveau”, vertelde Jonathan Hurst, mede-oprichter van Agility Robotics, aan Digital Trends. “Digit kan zichzelf lokaliseren binnen een bekende toegewezen ruimte, en de gebruiker kan een pakket identificeren om op te halen en terug te brengen, en Digit kan ga zelfstandig het pakketje van een plank of de vloer halen, vermijd obstakels en navigeer door een gebouw, en breng het pakketje rug."

Een andere benadering van bezorgrobots

Digit is in de eerste plaats ontworpen als bezorgrobot; een markt die al een aantal behoorlijk grote (en succesvolle) spelers heeft, zoals belichaamd door Starship Robotics, het bezorgbotbedrijf opgericht door een van de voormalige oprichters van Skype. Maar waar de meeste bezorgrobots kiezen voor een ontwerp dat lijkt op een slimme drankkoeler op wielen, kiest Digit voor een tweevoetig ontwerp, wat betekent dat hij rechtop op twee poten loopt. Hierdoor kan hij acties uitvoeren zoals gemakkelijk trappen beklimmen terwijl hij voorwerpen met een gewicht tot 40 lbs in zijn armen draagt. In totaal presenteert het een robot die veel meer lijkt op de lopende robots die ons in science fiction zijn beloofd. Ook al is het een stuk minder schokkerig. Dit onderscheidt zich ook van viervoetige robots zoals De plek van Boston Dynamics, waarschijnlijk de beroemdste echte robot ter wereld in 2021.

“Viervoetige robots hebben een statisch stabiel voordeel, omdat ze gewoon kunnen stoppen en als een tafel kunnen blijven staan”, zegt Hurst. “Maar alle dieren zijn dynamisch stabiel; honden struikelen net zo vaak als mensen. Voor dynamische bewegingen en echte behendigheid in de wereld is deze dynamische stabiliteit een noodzaak. Digit is nog niet zo stabiel als een persoon, maar ik zie de dag dat het beter is.

Op basis van deze video komt het steeds een stuk dichterbij. Het feit dat de meeste mensen het niet bijzonder opmerkelijk zouden vinden om iemand door een oneffen, heuvelachtig landschap te zien lopen, maar wat we voor robots doen, laat zien dat er nog steeds een kloof bestaat (ook al is het alleen maar in termen van publieke bewustwording) die moet worden gedicht gesloten. Maar Agility Robotics is schijnbaar van plan zijn naam waar te maken – en het lijkt erop dat het deze naam ook beheert.

Uiteindelijk is wat Agility met Digit doet niet alleen het bedenken van een alternatief ontwerp voor robots voor de robots die hier in 2021 de status quo vertegenwoordigen. Het reikt naar serieus hooghangend fruit op het gebied van robotica. Het bouwen van een robot die eruitziet en beweegt als een mens is niet alleen een eenvoudige ontwerpkeuze om hem te onderscheiden van die van de bezorgbots van Starship Robotics; het gaat over het bouwen van robots die kunnen bewegen en opereren in de echte wereld zonder dat we die wereld opnieuw hoeven in te beelden om ze te huisvesten.

Robots die de echte wereld aankunnen

Tegenwoordig krijgen robots grip op de echte wereld op een manier die ze nog nooit eerder hebben gedaan. Maar voor het grootste deel vereisen ze nog steeds dat we speciale aandacht voor hen besteden op het gebied van de workflow. Robots doen dingen goed, maar ze doen ook dingen anders. Dat is waar robots zoals Agility’s Digit dingen veranderen door… nou ja, ze helemaal niet te veranderen.

"Ik denk dat de echte vraag is hoe je [het beste] door menselijke omgevingen navigeert en daarin nuttige dingen doet", zei Hurst. “Het hebben van een humanoïde vormfactor maakt heel wat mogelijk dat niet zo goed kan worden gedaan met een viervoeter. Er zijn enkele specifieke technische uitdagingen bij het uitvoeren van dynamische voortbeweging en fysieke interactie bij mensen schaal – dit is de reden waarom elektrische viervoeters op een bepaalde schaal de top bereiken, en grotere systemen neigen ernaar hydraulica. Digit heeft een ‘speciaal sausje’ over de manier waarop we zulke efficiënte elektrische aandrijving op menselijke schaal bereiken, met een dynamische gang. het zal ook steeds beter worden.

Frustrerend genoeg kan Hurst nog niet delen wat sommige van die andere applicaties zouden kunnen zijn. “Over het algemeen zijn we erg enthousiast over de logistiek in het algemeen”, zei hij. Hij vervolgde: “Digit is uniek omdat het kan werken in menselijke ruimtes en kan gaan waar mensen naartoe gaan, in alle omgevingen die we hebben ontworpen om ons heen – zoals trottoirs en trappen, gangen en werkplekken.” Hij erkende dat het “slechts zeer specifieke robottaken kan uitvoeren, omdat het tenslotte een robot is, zonder enig oordeel of creativiteit”, maar dat dit nog steeds tal van mogelijke taken opende die het zou kunnen gebruiken voor. “Stel je specifieke softwaretoepassingen voor voor specifieke en goed gedefinieerde logistieke taken, [zoals] dozen op de transportband scannen, de doos van de transportband halen en deze in deze sleuf plaatsen”, vervolgde Hurst. “Net als apps op een smartphone, maar voor fysiek werk.”

Aanbevelingen van de redactie

• Maak kennis met de baanbrekende pitchingrobot die elke menselijke worp perfect kan nabootsen
• De meeste kunstgalerijen zijn gesloten, maar je kunt deze nog steeds bezichtigen – met een robot
• Kijk hoe dit onstoffelijke stel robotachtige struisvogelpoten met een bal op zijn ‘kop’ jongleert
• Beste robots: Als je onze banen komt stelen, neem dan eerst deze
• Het nieuwe robotaanhangsel van Youbionic helpt een handje zonder een arm en een been te kosten

Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.