Programmeerbare zelfdemontage in grootschalige collectieven (DARS 2016)
In het werk – dat onlangs werd gepresenteerd op het International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) – is de 725 Kilobot-robots beginnen in een strakke, rasterachtige groep, voordat de robots die geen bepaald patroon hoeven te vormen zich verspreiden en het gewenste patroon achterlaten. vorm. Om dit te doen is een gecoördineerd systeem nodig waarin de robots een plan van aanpak kunnen bepalen, gebaseerd op een enkel bovenlicht, dat ze volgen.
Aanbevolen video's
Het is indrukwekkend dat ze, net als het eerder genoemde voorbeeld van vogels of vissen, hiertoe in staat zijn, ondanks dat ze alleen maar kunnen communiceren met robots tot op drie lichaamslengtes afstand – zodat elke robot op elk moment slechts met maximaal 36 andere robots kan communiceren tijd.
Verwant
- Het algoritme laat zwermen robots samenwerken om vormen te creëren zonder te botsen
- Kijk hoe een roedel SpotMini-robothonden een angstaanjagend staaltje kracht leveren
“Vormvorming is een belangrijk probleem in multi-agentsystemen”, zegt onderzoeker Melvin Gauci, een postdoctoraal onderzoeker bij de Self-Organizing Systems Research Group, aan Digital Trends. “Het is een uitdagend, veelzijdig probleem dat een hoge mate van autonomie vereist, en daarom een goede proeftuin is voor het integreren van atomaire algoritmen in gedrag op een hoger niveau. In dit geval omvatten de atomaire gedragingen zelfgeorganiseerde vorming van coördinatensystemen, consensus en willekeurige en op licht gebaseerde bewegingen.”
Volgens Gauci is een mogelijke toepassing van dit werk in de echte wereld het bouwen van multi-robotsystemen die in staat zijn een gewenste formatie aan te nemen om zich aan te passen aan de veranderende omgeving.
“Verderop is de visie om deze systemen kleiner te maken om programmeerbare materie te bereiken waar een gebruiker in een handomdraai een stuk gereedschap of onderdeel kan maken uit een ‘emmer’ met robotachtige ‘atomen’”, zegt hij gezegd.
Aanbevelingen van de redactie
- Bekijk Toyota's nieuwste robotaas die huishoudelijke klusjes uitdaagt
- Kijk hoe de Mini Cheetahs van MIT zich voorbereiden op de robotapocalyps
- Kijk hoe deze rare spinrobot een waanzinnige aerobicsroutine uitvoert
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
